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在汉朝之前，太上皇制度已经存在，但还不成熟，真正确立的是在汉朝。
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刘邦成为皇帝后，并没有忘记自己的根。他仍然非常尊敬他的父亲。他每五天去看望他的父亲，就像普通人一样。之后，一个负责刘太公家事的人对太公说:“天上只有一个太阳，地上不应该有两个君主。虽然皇帝是你的儿子，但他也是朝廷的君主。按照法律规定，你应该把他尊为君主。君主怎么能见臣子？假如这样的事情继续下去，估计皇帝的威严就会耗尽。”
这些话让太公很不安，@ 后来，当刘邦再次来看他时，他站在门口迎接他，拿着扫帚退了一步。刘邦看到后非常惊讶。他迅速跳下车去帮助他的父亲。刘太公说：“皇帝是我的主人。我怎么能迷惑世界呢！”
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因此，刘邦把父亲尊为太上皇。这样，他的法律和人情是正确的。可以说，他也是中国历史上唯一一个被尊为太上皇的人，他从未成为过皇帝。
后来，太上帝制度成为转移王位的一种手段。有时候，太上帝的出现似乎是皇帝想让位给儿子的。例如，清高宗乾隆将王位传给嘉庆。然而，大多数太上帝的出现实际上是由情况迫使的，这是掩盖政治斗争的工具。太上帝不像刘太公和乾隆那么舒服。在李世民的迫使下，唐高祖李渊不得不成为太上帝。
另一个太上帝的出现是国家发生了突变，只能暂时找人看场地。比如明英宗被外国人俘虏后，朝廷陷入了混乱。为了稳定朝纲，他不得不把英宗的弟弟推到皇位上当门面，朝廷的局势略有改善。
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，登上太上皇位的方式不同，@ 太上皇的情况也很不一样。李渊很幸运，成为太上皇后，所有的朝政都与他无关，@ 他爱上了山川，度过了悠闲的晚年。乾隆退位后，虽然名义上的皇帝不再是他，但他仍然牢牢控制着行政权力，导致他的皇帝儿子早年像个傀儡。
乾隆六十年九月初三，八十五岁的乾隆皇帝召集王子、孙子、公臣，宣布立皇十五子嘉亲王勇燕为皇太子，明年为皇帝嘉庆元年，届期归政。第二年，乾隆皇帝亲自举行了颁奖典礼，并下令:“……皇太子在陈丙的第一个月就是皇帝的位置。我亲自御太和殿，亲自授宝玺，可以称我为太上皇帝。”
这样，乾隆皇帝结束了60年的皇帝生涯，成为清朝唯一也是中国历史上最后一位太上皇帝。
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中国历史上皇帝最多的朝代是南宋。宋高宗、宋孝宗和宋光宗连续三位皇帝在出生时退位为继任者，成为皇帝。由于皇帝不是中国传统政治中固有的制度，它的出现通常伴随着重大的历史事件：例如，在西晋八王之乱中，赵王伦胁迫他的侄子、孙子和惠帝继承皇帝，赵王伦称晋惠帝为皇帝。
在土木堡之后，明朝宗登上王位后，心里并不好过，前皇帝英宗又没有利用价值被送回大明，@ 他焦虑不安，几年后就死了。英宗看到弟弟去世，迅速发动政变，夺回皇位。英宗一重新登基，就处决了支持代宗的大臣。可见，失去皇位并不容易。
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皇帝出生的另一个特殊原因是为了掩盖政治利益。隋末，世界一片混乱。李渊占领长安后，将杨光的孙子尊为皇帝，然后称远处的杨光为皇帝。事实上，这和清军以崇祯报仇的名义进入海关是一样的。他们都在为自己的真实目的找借口，@ 只是厚脸皮地扯谎。
太上皇制度最繁荣的是唐朝，虽然历代都有太上皇，但唐朝数量最多。虽然唐朝非常繁荣，但其内部政治并不稳定，尤其是在前期和中期。除李渊外，还有许多皇帝都是太上皇，唐睿宗登基两年后，将皇位传给唐玄宗，去做太上皇。姐姐太平公主以瑞宗为背景，结势力广，政治地位很高。很多大臣都是公主的门客，玄宗靠武力压制她。
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最后，所有的权力都掌权了。当然，玄宗一开始努力工作，确实取得了很多成就。然而，后来，他和前人一样，也躺在功劳簿上吃老本，带着大臣们骄奢淫逸，后来，最终导致了安史之乱的爆发。玄宗离开马尾时，王子被要求留下来与人民抗敌。玄宗拨给他两千人马后，王子又从平凉那边招募了马匹士兵，有了一定的兵力。
也在平凉。杜宏逐渐建议王子将军队转移到灵武。王子听从了他的意见。结果，在边境军队的支持下，他坐上了王位，远离四川的玄宗成了皇帝。长安被收复后，他带着不到1000人回到北京，过着不愉快的生活。原来，宫殿只能住在新皇帝那里，也就是苏宗。玄宗每天都无事可做，所以他不得不爬楼远望。
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楼下的人们仍然称他为万岁，被迫搬家。他周围的人一个接一个地被清理干净，有些人被流放，有些人被夺走了职位。他的女儿玉珍公主也被安排住在道观中。最后，唐玄宗晚年没有老人。在这种悲伤的气氛中，他过着沮丧的生活，很快就死了。
参考资料：
『“太上皇帝之宝”白玉交龙纽、《中国历史上的太上皇帝》』
太上皇手里有实权吗？ 汉朝之前有没有这样的制度？