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武王灭商后，又回到了西方的镐京。但他并没有被胜利冲昏头脑，而是清醒地看到，在这么大的商朝里，牧野一战瞬间瓦解，确实有很多教训值得学习。虽然周朝已经从原商朝的附属国跃升为征服者，但处理殷朝的遗民和对东部地区的统治确实伤害了武王。每次想到这些问题，周武王都很紧张，经常让他晚上睡不着觉，吃不甘心。
一天，周公旦发现武王心事重重，不禁问道：“亲爱的天子，你大概有什么心事吧，不然怎么睡不好？“吴王的心事被周公猜透了，便干脆把自己的想法告诉周公和盘托：“是的！我一直在想:上帝不保佑商朝，不到61年，商朝每况愈下，终于被我们摧毁了。上帝保佑商朝灭夏建国时，专门降低了360多名有能力的人才。尽管这些人并没有为商朝做出任何惊天动地的大事，但也使商朝延续了600多年。将来上帝会保佑我们的周朝吗？每次想到这些，我怎么能睡着呢？”
然后，武王谈到了他巩固周朝统治的想法。他说:“一方面，我们应该像对待周一样无情地杀死那些敢于反周的人。另一方面，我们应该努力争取更多的人服从我们。然而，为了把周朝的德政传遍世界，最根本的是巩固我们西方的根据地。@ 伊拉克和洛曾经是夏朝活动的中心。虽然地势平坦，没有障碍可守，但这里是世界，形势非常重要。伊洛地区就像上帝为我们盖的房子，只要不离这个‘天室’太远，上帝就会永远保佑我们！”
周武王选择了被称为“世界”的洛邑，这意味着他看到了优越的地理条件，不仅可以轻松到达西方的镐京，还可以加强对东方新征服地区的控制。
周朝灭商两年后，周武王因日夜焦虑而无法生病。周朝的大臣们知道周朝的统治地位并没有得到巩固，当时他们还年轻。如果武王去世，他将很难应对复杂的政治和军事形势，一个接一个地焦虑不安。
据说周公为武王的病向上帝和祖先祈祷。他命令太卜向太王、王季、文王祈祷：“你们的后代武王发积劳成病，卧病在床。如果你需要他回到天上伺候，不妨让我周公代劳！这些先王要保佑武王治理周国，为后人永远统治世界打下良好的基础。只有这样，你们的寺庙才会不断香火，千秋万代都会被后人祭祀！”
在周公祈祷之后，尽管由于精神作用，武王的病情好了几天，但没过多久，武王就去世了。
武王死后，成王很小，周公暂时代替成王治理周国，历史上称之为“周公摄政”。
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周公权力的增强引起了关叔、蔡叔等人的不满。他们到处散布谣言说：“周公独自掌权将不利于成为国王！”他欺骗了很多人，甚至与周公共事多年的燕召公也怀疑周公。
周公向周朝的大臣、师父、召公表达了自己的心声，说:“经过祖先太王、王季、文王几代人的艰苦创业，周朝才有了今天的规模。一旦叛乱发生在我们这些人手中，使周朝失地或亡国，面对这些先王在九泉之下有什么面子？而现在摆在大家面前的情况是：武王过早地离开了我们，成王年纪小，天下人心不服。我涉嫌篡夺国家，暂时取代年轻的君主来管理国家政府，而不是为了保护我们周朝的国家！”
姜尚和召公理解了周公磊落的意图，支持他协助成王，帮助他安顿下来。
商纣王的儿子武庚不愿意商朝灭亡，利用武王新死、成王年轻、关叔、蔡叔、霍叔与周公的矛盾，想借此机会摆脱周朝的控制。他与关叔、蔡叔、霍叔勾结，与过去殷朝的属国徐、奄奄一息、熊、盈、薄阿姨纠缠在一起，发动了大规模的武装叛乱。
周公奉成王之命，带领太公望、召公石东征。首先，他打败了武庚、关叔、蔡叔等人，杀死了武庚和关叔，流放了蔡叔等人。然后他向东挥手，对与武庚作乱的国家进行了大规模的攻击，摧毁了参与叛乱的东方国家。
东征花了三年多的时间。此后，周朝消灭了东方国家的抵抗力，开始深入东方，逐渐实现了对东方大部分地区的控制。
关系到周朝生死存亡的重大事件周公东征在周初的铜器铭文中也有很多记载。一些传世铜器，尤其是解放后发现的“保佑”铭文，为我们提供了极其有价值的历史资料。“保佑”铭文如下:
乙毛、王令保、殷东国五侯、(诞)兄(荒)六品。鄙视保，易(锡)宾。用乍(作)文父贵宗宝尊彝，四方，(会)祭祀周。二月期待。
这段铭文翻译成今天的话，也就是说:“乙毛这一天，成王命令太宝(召公石)抓住武庚和东方五国领导人跟随他，一举摧毁了这六个国家。成王慰劳并奖励了太保。太保也很高兴，也奖励了他的下属。太保的下属得到奖励后，感到非常荣幸。为了纪念，在2月份（即每月156日至223日），他们制作了一个供父亲使用的铜木，他们也可以带着这个铜木参加周天子和四位诸侯举行的联盟会议，并享受天子的仪式。”
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这件铜器的铭文证明，当周公东征时，太保的召公也做出了很大的贡献。虽然召公在周朝的地位低于太公望和周公旦，但他在文王时期的地位却很突出。武王死后，召公协助周公安顿和团结王室，对粉碎关叔、蔡叔等政治谣言起到了很大作用。
正召公是周朝的几代重要大臣。当武庚与东方国家的叛乱纠缠在一起时，召公可以被称为王委，把抓住殷东部叛乱五国领导人的重要任务交给他。这与《史记·周本纪》记载的“召公为保，周公为师，东征淮夷，践亡，迁其君薄姑”是一致的。
商朝灭亡后，殷人和殷人在东方盟友中的反周势力依然强大。虽然武王第一次封太公、周公、召公在齐、鲁、燕等地，但他们的实力远远无法控制这些地区，也无法到达他们的封闭地区。周公第二次东征后，由于打败了东方的反周势力，他逐渐实现了对徐、奄奄一息、薄姑等地的控制。
为了加强周王朝对这一广大地区的控制，在周公等人的建议下，成王进一步“建立亲戚”，与人民一起向亲戚和英雄们赠送了大片土地。这种分封行动一直持续到康王时期。这些新成立的诸侯国实际上是周王朝在东方建立的据点。
他是商纣王帝辛的儿子，武庚为什么要叛乱？