一起探索历史上真正的马钧。
三国时期魏国扶风人马军。他是中国古代的机械大师。他的许多发明和创造在当时生产力的发展中发挥了相当大的作用。他在传动机械方面有着深厚的造诣。当时，人们高度评价他，称他为“世界之名”。
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葛洪 《抱朴子辨问》中说：善刻之巧者，则称之为木圣，因此张衡、马钧今有木圣之名。
他从小就不同于其他孩子。他有和邓艾一样的口吃问题，所以他自然不喜欢说话和交流。但他喜欢思考，善于思考，非常注重实践，尤其是机械问题。
家庭条件很差，所以它改进了丝绸机器，并因此而出名。他还在魏朝工作，同时开发了机器。虽然他一生都不成功，但他努力学习，设计和制造了各种机器。魏明帝看到50条织机线路有50个踮起脚尖（脚踏控制板），60条线路有60个爬起脚尖，织机全部改为12个爬起脚尖，大大提高了效果。
在洛阳，又发明了一种名为“翻车”的排灌车，它利用人力将水从低处提高到高处。
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黄帝时期发明了指南车。到了三国，指南车又丢了。有一天，在魏明帝面前，一些大臣和马军争论是否有指南车。马军说有，有些大臣说没有。魏明帝命令马军制造指南车。马军既没有信息也没有模型，但就这样，他刚刚完成了任务，制造了指南车。
他制作的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶能自动表演，构思十分巧妙。
马军还改进了诸葛亮的弩，效果提高了五倍。新设计的旋转石车使用木轮将石头挂在木轮上。这样，安装机械驱动轮快速旋转，大石头可以连续发射，使敌人没有时间防御。马军曾经用车轮做过测试，可以连续射出几十块砖和瓷砖（一步约1.45米），这在当时是相当强大的。
作家傅玄对此感慨颇深地说：马先生的巧，虽然古代公交(鲁班)、墨翟和汉代的张衡也比不上，但是当公交和墨翟都可以用的时候，张衡和马钧一生都无法发挥自己的长处，真的是最可悲的事情。傅玄的话讲述了封建社会有多少发明家被埋没的事实。
马军的发明和创造虽然没有受到封建贵族的重视，但却受到了广大劳动人民的欢迎。一千多年来，他的成就和美誉一直受到劳动人民的赞扬。
马钧:三国第一发明家，诸葛连弩改制