鲁定公14年(前496年)，56岁的孔子达到了事业的巅峰——代理国。在他的精心管理下，鲁国长期以来一直充满活力，国家事业蓬勃发展。
这种异常现象已经衰落了100多年，这让看到眼中的老邻居齐国顿感到敬畏。历史经验告诉齐国的大臣们，一旦鲁国崛起，齐国会就是第一个倒霉的人，所以他们鼓励齐景公给鲁国送礼物，这样鲁国将来就可以对自己的手下留下深刻印象。
齐景公看到了鲁国的变化，更加焦虑。他不想将来被打败，但他也不想把祖先留下的土地白白送给别人。就在他无助的时候，有人给了他一个美妙的想法——你可以送礼物，但这份礼物绝对不能是土地，而是80名年轻女性，她们擅长歌舞和英俊的外表，以及30匹马。
这些礼物送到鲁国都城后，鲁定公和季桓子一开始都不敢收。为什么？这不是赤裸裸的性贿赂吗？如果传到外面多丢人啊！然而，季桓子却无法抗拒好奇心，总想看看齐国到底送了什么货。于是，第二天早上，他没有上朝，而是和几个侍从微服出城，来到曲阜东城门的墙上(齐国使团驻扎在东门外)，近距离窥探这些女人庐山的真面目。不看不知道，一看几乎要了季桓子的老命，世界上怎么会有这么漂亮妖娆的女人！
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为了避免被嘲笑，他闪亮的眼睛终于不情愿地从那些女人身上移开了。然而，就在那天早上，受不了内心欲望的季桓子偷偷地跑到墙上看了三次。
后来，他干脆把国君鲁定公拉了出来，一起窥探。令人惊讶的是，就像季桓子一样，鲁定公看到那些女人时惊呆了。当他回到上帝身边时，他用眼睛向季桓子表达了自己的意思，季桓子理解了这一点。因此，他们分享了齐国送来的“礼物”，各自带回家，连续三天没有上法庭。
孔子知道真相后，一直在苦苦叹息。子路立即说服老师离开这个肮脏的地方，在别处找一份合适的工作。
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然而，孔子并不打算离开。他想看看国君是否会在接下来的祭祀仪式后向自己和其他大臣分发肉（一种礼仪，以表达他对大臣的尊重）。如果分配，这意味着国君心中仍然有这些大臣。如果不分配，离开还不算晚。然而，令孔子失望的是，祭祀仪式已经过去一天了，他仍然没有看到送肉的人。
几天后，孔子收拾好行李，许多弟子踏上了出去讲课和找工作的道路。出乎意料的是，他们已经离开14年了。
孔子决定周游列国的真正原因是什么？