春秋时期，齐国国相管仲挂帅，出兵伐楚，楚国大将狄考被齐军俘虏。按照惯例，俘虏敌方主将斩首向国君报功。行刑时，狄考面无畏地向管仲请求:“我为国捐躯，无怨无悔地死去。我只能感叹家里有90岁的母亲没有人照顾我。我恳求国家让我回去，安排好母亲的后事，然后回来领刑。狄考说罢泪如雨。管仲也是一位著名的孝子。听了之后，他感到怜悯。他为狄考松开绳子，赏了一匹快马，让他回家探母。谋士们说：“人们在生存时会说出这个原因，国相怎么能轻易相信呢？狄考永远不会回来！管仲道:“如果他说的是真的，杀了他就等于杀了他的老娘，违背孝道是很自然的。”
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齐军继续前进。两天后，他来到一个村庄。村里的人已经跑掉了。只有一个年轻人仍然守护着一群牛羊，士兵们带他去见管仲。管仲问：“你为什么不逃跑？”年轻人回答说：“我答应照顾我的朋友们的牛羊。我怎么能逃跑呢！”管仲问：“你不怕在混乱中死去吗？”年轻人回答说：“即使我死了，我也不会做不诚实的事。”
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这时，一位士兵报告说：迪考回来了！关仲和他的将军们都非常惊讶。关仲问道：“你知道你要被斩首了。你为什么还回来？”迪考说：“我应该承担的永远不会失去信任。我们楚国的国王、文臣、将军和普通人都是如此。诚实守信是我们建立国家的基础！”
听了之后，关仲感慨道:“我们是无义之师，攻入了有义之邦！”然后他传令停止攻击，全线退役，楚国避免了战争灾难。
狄考终于离开了刑场，为什么又主动回来了？