马武的人生经历是什么？为什么他能成为[云台二十八将]之一？

马武(-61)东汉大臣。字张，南阳湖阳(今河南唐河湖阳镇)人，东汉将领，“云台二十八将”之一。初入绿林军，为新市兵将领，后归刘秀。东汉成立后，他担任捕将，封杨虚侯。马武年轻时为了避敌，住在江夏。

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王莽末年，竟陵、西阳三老在郡界起义，马武前去投奔，后来进入绿林军。政权建立后，马武被任命为侍郎，与刘秀共击王寻，并被崇拜为振威将军，与尚书令谢鞠共击王郎。刘秀攻克邯郸(见刘秀统一河北之战)后，请谢鞠和马武等人去举行酒高会，想乘机图谋谢鞠，但失败了。刘秀和马武单独登上丛台，平静地对马武说：“我得渔阳，上谷突骑，欲令将军将军怎么办？”马武说：“胆怯无策略。”刘秀对道：“将军久将，习兵，与我史同哉！"(《后汉书·马武列传》)马武因此心归刘秀。谢鞠被杀后，马武骑快马去射犬投奔刘秀，刘秀很高兴，引进左右，每当慰劳诸将，马武总是为刘秀倒酒，刘秀很高兴。刘秀让他率其下属到叶，武磕头不愿意，刘秀更高兴，便和刘秀一起战斗。参与镇压河北尤来、五旗等起义军。刘秀被慎水打败，马武独自殿后，攻击追兵，使义军无法追击。在攻击安次、小广阳后，马武常为先锋力战无前，诸将率军跟随，大破义农民军，马武率军追到平谷，疏浚而归。刘秀即位后，任马武为侍中，骑都尉，封山都侯。

建武四年(28年)，马武和虎牙将军盖延征求刘勇(见东汉统一关东之战)。马武率军攻打济阴(今山东定陶西北)，下成武、楚丘，因功拜为将军。建武五年(29年)，庞萌反叛，马武率军攻打桃城，先与之作战，败其军，光武帝到后，庞萌被打败。建武六年(30年)夏天，马武和建威将军耿朝西击魁嚣(见东汉平陇西之战)。汉军进展不利，引兵而回。奎嚣带领军队追赶。汉军形势危急。马武选择骑殿后，披甲与戟作战，杀死数千人。只有当奎嚣带兵撤退时，所有的军队才能回到长安。

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建武十三年(37年)，马武增食邑，更封侯。率兵北屯下曲阳，为匈奴服务。被杀军官罪，奉命将妻儿送回，交将军印丝，切户500，定封为杨虚侯。光武帝与功臣诸侯亲切交谈时说：“诸卿不被偶遇，自度爵禄怎么了？高密侯邓禹先回答说：“臣少尝学问，可郡文学博士。光武帝说：“何言之谦？清邓氏子，志行修整，什么是不功曹？其他人依次回答，到马武时，马武说：“臣以武勇，可守尉督盗贼。光武帝笑道：“不要为贼，自致亭长，斯可”(后汉书·马武列传)。马武生性爱酒，宽达敢言。《后汉书·马武列传》中写道：“时醉在御前折同列，言其短长，无所避忌。帝故纵之，以为笑乐。”

建武二十五年(49年)，马武任中郎将，率军攻打武陵蛮人，回来后交印章。明初，西羌攻打陇右，覆军杀将，朝廷深以为患。

第一年(58年)，朝廷再次拜马武为将军，中郎将军王峰为副将军，带领4万人与监军使者窦固、右辅将军陈欣平静下来(见东汉羌战争)。在金城与羌人交战，斩首600级。又在洛都谷与羌人交战，结果被羌人打败，死千多人。羌人率众出塞，马武率军追东西邯(今青海化隆回族自治县南部)，大破羌人，斩首4600级，俘虏1600人，其余均分散。马武引兵归还，增邑700户，其食邑1800户。马武死于永平四年(61年)。

马武的人生经历是什么？为什么他能成为[云台二十八将]之一？