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匈奴最初是约公元前三世纪兴起的游牧部落。匈奴帝国的全盛时期从公元前176年到公元前128年。匈奴主要分布在阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。
司马迁引用匈奴人的话说:“夏后的苗族也叫淳维(关、烟熏)。唐禹以上有山荣、西云、薰粥，居北，随草畜牧转移。”。事实上，匈奴王族自淳维以来一直单身，历史上没有考验。上述王族来自夏杰的儿子淳维，这是匈奴民族自己的传说。
事实上，早在公元前七八世纪，匈奴人就在中国北方的广大地区生活和繁殖，建立了氏族和部落联盟。匈奴在公元前三世纪进入铁器时代，军事实力得到加强。不断骚扰秦、赵、燕等国的边境。匈奴骑兵在公元前265年被赵将李牧击败，但很快又卷土重来。直到公元前215年，秦始皇嬴政派蒙田出兵攻打匈奴，匈奴战败后，“不敢南下牧马，士不敢弯弓”。然而，到了秦末，匈奴又趁机向南发展，逐渐接近秦边塞。汉武帝时期，汉朝开始主动攻击匈奴。在军事天才卫青和霍去病的持续攻击下，匈奴的活力受到了极大的伤害，并逐渐衰弱。并最终分为南北匈奴。
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在西汉军队的不断打击下，北匈奴开始了前所未有的民族迁移。几个世纪以来，北匈奴的迁移过程一直难以验证，史料记载也相当模糊。一般来说，北匈奴西迁途中，经过康居、大宛、姗姗等西域诸国。公元四世纪中叶，北匈奴摧毁了强大的突厥国家阿兰国，西方震动了它。当时，在北匈奴西部，有两个日耳曼部落联盟：一个是第聂伯河以西至德涅斯特河以东的东哥特人联盟，另一个是德涅斯特河以西至喀尔巴阡山之间的西哥特人联盟。西南部的西哥特人联盟是统治欧洲大部分罗马帝国的领土。
阿兰国被匈奴灭亡后不久，当哥特人仍然对匈奴感到恐惧时，匈奴铁骑已经在城市下面，袭击了东哥特，东哥特军队被匈奴歼灭，国王自杀，部队逃跑。西哥特得知东哥特灭国后，立即在德涅斯特河布阵，旨在阻止匈奴人渡河。没想到，匈奴人在远处上游偷渡后，夜袭敌营，重创西哥特军。在击败哥特人并占领南俄罗斯草原后，匈奴人得以休息，人口开始急剧增加。与此同时，少数匈奴骑兵仍在骚扰邻国：一名匈奴骑兵穿越多瑙河，与哥特人一起骚扰罗马帝国；另一名匈奴人在公元384年攻击美索不达米亚，占领爱德沙城；另一名匈奴人在公元396年入侵萨珊波斯帝国。随着领土的不断扩大，以匈牙利平原为统治中心的匈奴帝国再次繁荣起来。
匈奴帝国的繁荣时期是在阿提拉的统领下实现的。公元434年，阿提拉和布列达共同继承王位；公元445年，布列达在神秘被刺死后独自掌权。他对北欧和东欧的大规模战争使盎格鲁撒克逊人逃到了英国的三个岛屿，许多日耳曼和斯拉夫人的部落被击败，并向匈奴投降。阿提拉还大举进入东罗马帝国，迫使东罗马帝国赔偿6000磅黄金，年贡2100磅黄金。至此，匈奴帝国的疆域东至里海，北至北海，西至莱茵河，南至阿尔卑斯山，盛极一时。阿提拉对此并不满意，他还发动了对西罗马的战争，将意大利北部变成了废墟，使西罗马帝国皇帝极度恐慌，被迫议和。
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公元453年，阿提拉娶了一位日耳曼新娘伊尔迪科，他在婚宴上喝醉了。第二天，人们走进新房子，发现阿提拉的血管爆裂，倒在血泊中死亡，他的新娘在床角瑟瑟发抖。当时有人认为阿提拉死于循环系统疾病，也有人怀疑伊尔迪科谋杀了阿提拉。匈奴人在阿提拉的葬礼上割断头发，刺破脸颊，用鲜血哀悼国君。为了象征他不朽的功业，阿提拉的棺材分为三层：最外层是铁，第二层是银，最内层是金。匈奴人堵住了一条河，把阿提拉的遗体埋在干燥的河床下，然后开门放水。所有参与建设的奴隶都被处决，使后世盗墓者无机可乘。到目前为止，还没有找到阿提拉的坟墓。
阿提拉死后，他的儿子们为争夺大单位而战，匈奴帝国瞬间崩溃。在东哥特人和吉皮底人的反抗下，匈奴人在公元454年被迫返回南俄罗斯草原。公元461年，阿提拉的一个儿子试图重建匈奴帝国，对多瑙河流域的东哥特人发动战争，失败了。公元468年，他对东罗马帝国发动了另一场战争，结果自己战死了，从此匈奴人逐渐沉默，直到被历史彻底遗忘。
就在北匈奴迁居欧洲的时候，南匈奴的驻地向南移动，他们一直住在河套地区。三国时期，曹操将匈奴分为五部分。三世纪，匈奴五部大都督刘渊成为成都王颖手下的将军。当时，西晋正经历八王之乱。刘渊是匈奴人的大单于，占领了中国北部的大部分地区，自称汉王，历史上被称为汉赵。
匈奴的一个族群叫做摩羯座。汉赵将军石勒篡汉，建立了赵国，历史上被称为石赵或后赵。后来，他被彝族傅的前秦灭亡。
融入匈奴人的月氏人被称为匈奴其他部门的卢水胡。其中，抑渠家族主要推荐凉汉官段业，并在甘肃建立了北凉。后来，抑渠蒙逊杀死了段业，并独立成为北凉的主人。后来，他被鲜卑人拓跋氏北魏摧毁。
匈奴和鲜卑的混血后代被称为铁弗人。铁弗人刘勃勃被鲜卑拓跋击败后，前往羌族后秦。后来，他认为自己是末代匈奴国王。他改姓赫连，在河套地区（现宁夏）建立了夏国，历史上被称为胡夏。后来被北魏摧毁。
匈奴融入了美丽的宇文氏部落，进入了朝鲜半岛。后来，宇文氏在西魏建立的北周政权被汉族外戚杨坚篡夺。南征北战后，杨坚创立隋朝，再次统一中原。
以上是匈奴在十六国和魏晋南北朝时期在中国历史舞台上的最后一场演出。此后，匈奴作为一个独立的国家，逐渐从中国历史中消失。匈奴后裔融入汉族后，汉姓刘、何、丛、呼延、万如等。他们大多生活在今天的陕西、山西、山东等地。
匈奴是如何在历史舞台上慢慢消失的？他们的后裔去了哪里？