建安22年，刘备成功占领益州后，出兵汉中，与曹操展开汉中战争。为了配合刘备在汉中的军事行动，关羽主动出兵攻打樊城。果然，曹操听说关羽北伐，就派于禁和庞德支援曹仁。曹操的双线作战让他难以忍受。
建安二十四年，刘备在汉中取得胜利。刘备占领汉中后，关羽没有停止北伐，继续向北前进。天下大雨，关羽淹没了七军，生擒于禁，杀死了庞德，震惊了中国。就在关羽继续向北进攻的时候，吕蒙偷袭荆州、糜芳等人投降。
此时关羽陷入腹背受敌的局面，最终关羽败麦城，被杀。事实上，关羽被杀的地方离刘备只有20英里。刘备为什么要死？诸葛亮一言道破，他说这不能怪主人。首先，关羽被包围了，这是刘备没有预料到的。他认为关羽有能力在北伐中取得成功。第二，刘备没有收到关羽被围困的消息。关羽被杀几天后，刘备才知道这件事。
当关羽被包围时，他没有通知刘备。他觉得自己没有脸见刘备，所以只向刘峰求助，但刘峰没有出兵，导致关羽被杀。赵云知道关羽被杀后，他也很冷。关羽失去荆州是蜀汉的转折点，也为刘备攻击吴埋下了隐患。
为了报复关羽，刘备贸然发动战争，导致夷陵战败，给蜀汉造成重大损失。
关羽的失败与刘备的不作为有关吗？