诸葛亮像上帝一样期待一件事，他可以准确地预测很多事情。然而，刘备死后，蜀国的一切基本上都由诸葛亮管理。此外，诸葛亮太负责任，身心疲惫。他也知道他活不了多久。但诸葛亮死前为什么要解释杀了魏燕呢？诸葛亮怎么知道魏燕有叛乱的想法？事实上，魏燕在官方历史上并没有叛乱，他也被陷害了。
在《三国演义》中，诸葛亮预料到魏延临死前会造反，于是提前安排马岱杀他。魏延喊了三声:“谁敢杀我？”之后，马岱用刀砍了魏延的头，诸葛亮的神奇特征再次出现。
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然而，在正史上并非如此。诸葛亮临终遗言让姜维、杨毅等人在死后带兵撤军，让魏延断，并明确表示:“(魏延)或不服从，君自便发。也就是说，如果魏延不听，你就带着军队回撤，不用担心魏延。诸葛亮死后，姜维、杨仪等人商量，让谁告诉魏延，让他断绝后，费毅去了。费毅向魏延传达了诸葛亮让他断绝后的命令。魏延不但不听，反而喊道:“我为什么要给杨仪断绝后？宰相死了，魏延还在，应该让我继续带兵北伐。魏延本人和杨仪有着深深的怨恨，听到诸葛亮安排他给杨仪断绝后更加生气。
费毅看错了，说回去讨论，费毅离开了，魏延发现杨毅和其他人想先撤回，然后提前撤回，烧毁了路上的桥和路，玩“杨毅想反”，杨毅也玩“魏延想反”
当两个奏折同时到达成都时，刘禅不确定是谁造反，于是问蒋婉，蒋婉说杨仪是文人，怎么造反？但魏延很难说。于是刘禅下令蒋婉带兵拦截魏延，杨仪等人的军队也前往拦截魏延。王平还带兵拦截魏延，并反抗魏延的军队，说:“丞相死了，等等？”魏延的士兵一哄而散。
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魏延一直往南走，试图进入成都直接见刘禅，当众揭露杨仪谋反事实。结果他到了汉中，被马岱斩首，给了杨仪。杨仪一拿到魏延的头，就扔到地上狠狠踩了一下，骂道:“庸奴敢作恶吗？”
蒋婉赶到后，才知道魏延没有谋反，杨仪也没有谋反，只是魏延杨仪两人仇恨太深造成的摩擦，懊恼不已。
虽然杨仪没有谋反，但杨仪再也没有被重用过，因为他狠狠踩了魏延的头颅，大喊大叫。
魏延在正史中是怎么死的？和杨仪有什么关系？