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孙权争夺荆州是为了争夺世界，刘备打孙权也是为了争夺世界，其实和关羽关系不大。
三国演义，魏国最强，吴国与蜀国结盟抗魏国，但并非说蜀国与吴国没有争霸天下的野心，统一山河的豪情。
孙权夺取荆州就是这样。当时关羽刚大胜，蜀国威势大振。这时，孙权趁机偷袭荆州，看到蜀魏局势即将逆转。首先，如果孙权想北进中原，有统治世界的雄心，那么荆州就是必须夺取的战略要地。
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而刘备要领兵伐吴，为关羽报仇只是一个借口。主要原因是当时曹操去世，魏曹丕禅让位。国家内部不稳定暂时无法干预吴蜀事务，给了刘备砍吴的机会。如果能成功砍吴，蜀国的实力就会大张旗鼓，为后续的统一事业打下基础。毕竟刘备的目标也是统一世界，不是摧毁魏国。吴迟早也是统一的目标，但是魏太强了，不得不和吴合作。
这个时候有机会，问题只是要不要抓住这个机会。刘备觉得应该抓住，诸葛亮觉得这个时候不应该和吴翻脸。当然，这只是对情况的判断和机会的运用，但这些事情与关羽无关。
即使关羽不死，刘备也会出兵，关羽很可能会带兵。
孙权没有杀关羽就夺荆州。 刘备还会攻打东吴吗？