先云是晋国历史上著名的军事家。先后为晋国赢得了与楚国的城濮战役和与秦国的萧战役，帮助晋文公成为一代霸主。然而，他不尊重晋襄公归还了秦国的三位将军。他脱下头盔和盔甲，冲进狄军中战，牺牲了自己的生命。这样的死真的震惊了世界。
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第一个云是晋文公最早的追随者之一。晚年，为了让小儿子成为王子，防止曲沃代翼事件再次发生，晋文公追捕了王子沈生、易武和重耳。王子申生自杀，易武和重耳逃往其他国家，开始了流亡之路。
尤其是重耳，离开晋国后，他开始了19年的流亡生涯。当然，他不是一个人。他仍然是一个至少有五个人的小团队。他们都是重耳的追随者。他们都希望有一天重耳能回到晋国，实现事业。
正是这些人的存在，重耳才活了19年。曾经想在齐国生活一辈子的重耳，不得不忘记自己的主动心态，继续流浪。最后，他等待机会被秦穆公护送回晋国。这就是后来春秋霸主晋文公。
晋文公成为晋国君后，这些前追随者成为晋文公周围最受欢迎的清医生，其中许多被列入三军六清。公元前633年，楚国攻打宋国，宋国向晋文公求助。这对晋国来说是一个很大的机会，但楚国实力雄厚。事实上，晋文公对与楚国作战没有信心，但如果宋国不理他求助，将来很难相信诸侯。
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在这件事上，晋文公召开了一次会议，有人不建议去救宋，山高路远而楚军太强，但也有人建议救宋，其中代表就是先云。
首先，云分析了晋必须救援宋国的原因，即“向救援人员报告，取威定霸，所以它就在那里。”这意味着：首先，当晋文公在外面流亡时，宋襄公接待了晋文公，这种好处不得不报告；其次，宋国选择了晋楚之间的晋国。如果晋国出兵救援宋国，他将在列国之间树立威望，这只有利于晋国的霸权。
狐偃也认为应该救宋，还提出可以攻打楚国的弟弟曹国和卫国来救宋国，于是晋文公决定出兵救宋。
晋文公将军分为上、中、下三军，实行三军六卿制。每个军队都有将军和佐两卿，而中国军队将是老板，也就是正卿，后来成为晋国的执政卿，掌握了军政大权。
晋文公原本想让赵衰成为中军将领，但赵衰拒绝并推荐了英勇。三军六卿第一任期内的六卿是这样的:英勇为中军将领，英琴为中军佐；狐毛为上军将领，狐偃为上军佐；栾志为下军将领，先云为下军佐。
这也是晋朝攻打曹伟、拯救宋朝的三军。在战争中，先云很快取得了巨大的成就。晋国开始攻击曹国和卫国后，晋国按照先云的计划迅速攻击了卫国的五鹿。
不久之后，中国将军英勇去世，晋文公晋升为中将军，成为晋军的老板，指挥战争。晋军攻入曹国都城后，宋国无法支撑，再次向晋国求助。晋文公对晋楚战争是否要第一次世界大战犹豫不决。他担心秦国和齐国会趁机出兵攻打晋国。
此时，先云再次提出建议：首先让宋贿赂齐秦，说服两国成为和事佬，说服楚退役。另一方面，晋控制曹国君，强迫曹国和卫国将部分土地分配给宋国，激怒楚国，让楚国拒绝秦齐的调解。届时，齐秦将不可避免地与晋站在一起，晋文公同意了先云的建议。
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尽管后期楚国也曾有过计划，但都先被识破，于是很快晋楚城濮之战就开始了。
城濮之战虽然发生在春秋初期，但却夹杂着阴谋。比如在战场上，晋军用虎皮蒙在马身上，让楚军感到害怕。而且晋军和下军都假装不敌撤退，引领楚军追击。首先，他们带领中军拦腰攻击楚左军。很快，子玉率领的楚军就失败了，不得不撤军。城濮之战以晋军的胜利而结束。
城濮之战的胜利成为晋文公霸主地位的重要一战。这场战争做出了巨大的贡献。它在战场上的战略相当先进。
这是第一场著名的战争。从那以后，他还领导了对秦国的战争。战争发生时，晋文公刚刚去世。事实上，正是晋文公的死让秦穆公看到了争夺霸主地位的机会。晋襄公一继承王位，秦穆公就发兵攻打郑国。后来，虽然郑国没有被解雇，但秦军在返回军队的过程中摧毁了晋国的小邻居，这让晋襄公非常生气。
先云还决定给秦军一个教训，并决定出兵阻止秦军。他排队出兵，埋葬在萧的伏击中。他措手不及，打败了秦军。秦军几乎全军覆没，连秦国的三位将军都被晋国俘虏。
第一次世界大战粉碎了秦国东进图霸的意图。战后，晋襄公想杀死秦国的三位将军，但晋襄公的直接母亲，即晋文公的妻子和秦穆公的女儿怀嬴，站起来说服晋襄公把这三个人放回秦国。她告诉晋襄公，这三个人战败后回到秦国，肯定会被秦穆公除掉。让他们自己杀人不是很好吗？
晋襄公觉得有道理就把他们放了回去。先知道了之后，他对晋襄公发了大火，说:“武夫力而拘诸原，妇女暂时免于国家。堕军实际上是长寇仇，死无日！”之后，他没有解恨，而是在离开之前吐了一口唾沫。先说了这句话，晋襄公也反应过来，赶紧让人去追。结果三个人已经过河了，追不回来。
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晋襄公也为此事向先云道歉，后来先云消了气，觉得自己的行为不是合格臣子的表现。
虽然晋襄公没有责怪他， 但他不能原谅自己。他自己说：“匹夫勇敢无情，敢不敢取悦自己？”当北迪攻打晋国，被晋军打败时，先云脱下头盔和盔甲，直接用武器冲进狄军，主动死亡。这实际上是一种自杀，也是他对不尊重国王的惩罚。
先后为晋国赢得多场战役，为何最终主动寻死？