皇权和相权之间有着非常微妙的关系，在相互制约的同时达到了平衡。当皇权太大时，不可避免地会出现一些决策错误。这时，会有忠诚的大臣出来劝诫皇帝。历史上有几个敢于骂皇帝的人。
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在中国历史上，皇帝集神权、皇权和民族权于一体。忠诚是最高的政治原则和道德标准。敢于在公共场合对皇帝不尊重是一种死罪，也是一种杀戮。在过去，有一句民间谚语叫“关上门骂皇帝”，但他们不怕死。他们面对面地骂皇帝，或者写打油诗、编排戏剧来骂皇帝。唐朝和明朝是骂皇帝最受欢迎的朝代。
唐朝的唐太宗几乎是魏征唾沫中的皇帝。魏征从政策问题一直骂到作风问题，如果你敢奢侈腐化，给你上奏“瞬间，意在纵奢”;劳动人民伤害金钱，“放纵劳动”，风格有错误的迹象，“想玩”……唐太宗经常被骂生气，最后不能把牙齿吞进肚子里，当皇帝害怕皮肤瘙痒时，没有人骂自己几次，挠痒，特别在宫廷里安排了一些演讲者。言官主要指台官和劝官。台官监视百官，劝官监督皇帝，但在某些朝代往往是合流的。言官责骂皇帝不必承担任何责任。皇帝让“言官”责骂自己。因此，魏征责骂唐太宗。不管他骂得多狠，唐太宗都要忍受。
唐朝还有一个皇帝不敢过得太放肆，经常被大臣的唾沫溅到。皇帝是唐穆宗，他被郑秦骂得最厉害。唐穆宗一到位，郑秦就给了他好看：“陛下新基，当全心全意地在政治上，然而，日嬉戏，宴乐无休。这不是说皇帝鬼混吗？但郑秦是个“言官”，批评你皇帝老子是我的职责，不批评你我失职了。唐穆宗被打左脸，还得贴右脸，不得不表扬郑秦：“直陈寡人之失，忠也。”
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不仅仅是“言官”骂皇帝，李商隐、白居易、罗宾王等文人也是骂皇帝的主流之一。你不能像“言官”那样方便地进出皇帝的眼皮，也不能让你听到。让你看看。白居易等文人会用自己的笔鞭打皇帝，骂得开心，骂得开心。
李商隐写“打油诗”和“李山有感”:“李秀飞泉温暖芬芳，九龙照顾玉莲房。平明每幸长生殿，不从金舆只是寿王。”唐玄宗和杨贵妃去李山洗澡。李商隐也敢在诗中摇晃，批评一批。他们还涉及到“乱伦”这样敏感的话题。他们很勇敢！
白居易比李商隐更恶毒。他用长篇大论来讨论唐玄宗和杨贵妃在李山洗澡的事情，“春宵苦短日高起，君王从此不早朝”，“没有闲暇吃饭，春游夜专夜”，不仅骂你“懒政”，还骂你“荒政”;“渔阳鼓动地来，打破霓虹羽衣曲”，更骂你“乱政”。
李商隐是唐代开成进士，曾任县尉、秘书郎、东川节度使判等职。贞元中，白居易晋士第，补校书郎。之后，很难想象他是一个朝中官员，敢于批评统治者。更令人惊讶的是，由于历史资料没有找到关于惩罚他们的信息。
武则天掌权后，罗宾王不喜欢，开始把笔的锋芒对准武则天:“入门见嫉妒，蛾眉拒绝让人；掩袖诽谤，狐媚可以迷惑主人。”这真的有点难听。这不是说武则天“作风不正”，是狐狸吗？武则天只是“笑”。最后，他还说他应该邀请罗宾王当官。
明朝人骂皇帝也很开心。最著名的是海瑞。
海瑞于1564年赴京任职。当时嘉靖皇帝在位，年近花甲的嘉靖皇帝崇信道教，为修仙大兴土木，劳民伤财；而且刚昧，以至于国事荒废，民不聊生。于是海瑞给嘉靖皇帝递了一条奏疏，一一列举了嘉靖皇帝的各种罪行，还不礼貌地说:“皇帝，你昏昏欲睡，任性残忍，自私虚荣。既是昏君，又是暴君。既不是好皇帝，也不是好男人。全世界的臣民早就对你有意见了。希望你能改掉这些坏习惯！”
这件事在当时可以说引起了轰动，新闻频频传播，街头讨论，全国轰动，众所周知。海瑞，但也不怕死，是我骂是我骂，很自知自明地买棺材，放在家里的客厅里，等待皇帝杀了他接受葬礼。
但后来，海瑞不但没有死，还名垂青史。“世庙读海忠介疏，大书说：‘这个人有比干之心，但我不是周也。持其疏，绕殿而行。一宫女主文书人在旁边，低声说:‘彼欲为忠臣，其肯伊？世庙寻召黄中贵问状，对说：‘是人方欲以一死成名，杀之正所甘心，不如囚之使自杀。世庙就是其言，囚之三年得不死。“(屈大均的《广东新语》)被骂的嘉靖皇帝心里窝火是不可能的。谁让别人有权骂你？
明朝万历年间，许多朝中大臣也争相暴风雨地攻击皇帝，言辞激烈，态度强硬。例如，右都御史水运总督李三才写信指责万历皇帝：“今阙政淫秽，陛下的病源正在破坏他的志向和财富。”与万历皇帝相比，历代昏庸的君王声称：“陛下最近来到了混乱的政府，没有减少六代的季节。”他甚至说了一些令人震惊的话，“上帝共同愤怒，灾难将会发生”。
李三才上了这样的奏疏，不仅相安无事，高枕无忧，还被朝野传颂，为他人支持！
皇帝对这样一波“非君主”的态度是什么？《明实录》记载，万历皇帝抱怨大臣们“直言不讳”，但确实有一些建议者被贬低，但很少有人受到严厉惩罚。几乎没有发生过因为建议皇帝而死亡的事情。
这种情况让编辑《明史》的清代学者无法理解。云:“忠于愤怒的人，要激情抗辞，以匡君失去。然而，如果你有一个好的建议，你将是真诚的。绞圩摩上，君子不为。意思是忠诚薄，炫耀胜利。”开始同情明朝皇帝，认为骂皇帝不是大臣该做的事。
皇帝的权利至高无上。谁敢辱骂皇帝？