蜀国后期有名将领不多，但都是人才。马忠就是其中之一。需要注意的是，这里的马忠是蜀汉将领马忠，而不是同名的东吴将领。东吴的马忠让刘备恨得咬牙切齿，而这个马忠是刘备的最爱。
三国时期蜀汉名将马忠，字德信，巴西阆中人，出身士大夫。
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东汉末期，马忠为巴西县官，孝顺廉洁，为汉朝长大。昭烈皇帝刘备击败夷陵，驻扎在永安。损失太大了。巴西太守阎芝收集了5000名士兵为刘备补充士兵，并派马忠带领士兵前往。刘备非常重视他的谈话，说：“虽然我失去了黄权，但我得到了马忠。可以看出，世界上并不缺乏人才。”刘备还称赞尚书令刘巴为黄权。
刘备死后，丞相诸葛亮开府治事，辟马忠为门下督。诸葛亮南征，拜马忠为福德太守，率偏军平定当地叛乱。马忠治理政绩显著，诸葛亮作为宰相长史蒋婉的副手，再次成为参丞相军事事务。然后又兼任益州治中。魏军对汉中进行了大规模的攻击，马忠到诸葛亮军帮忙。之后，指挥牙门将张毅等将军平定叛乱的汶山郡羌人。南中豪族刘舟叛乱，各郡骚动。诸葛亮以马忠接替原始首都督张翼。马忠不负使命，平定了叛乱。诸葛亮加忠为监军，奋威将军，封博阳亭侯。
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张翼
起初，建宁县杀害了太守正昂，绑架了太守张裔，并将其送给了吴国。过去，总督常驻扎在汉族多数的平夷县。马忠搬到了汉族和少数民族杂居的味县。越南县一直处于混乱状态。马忠指挥并协助越南太守张毅恢复秩序，直接晋升为安南将军，进入彭乡侯。
诸葛亮死后，大司马蒋婉北驻汉中，马忠入朝报职，被命令到前线宣传诏书，崇拜镇南将军。魏进攻汉中时，将军费祎率军北上增援，马忠留在成都处理政治事务。费祎的班主任马忠回到了南中。延熙死于任职12年，儿子马修嗣侯。
十马忠宽济有量。他喜欢讲笑话。他的愤怒是无形的，但他果断地做事。恩威并立，南方少数民族无所畏惧地爱着他们。马忠死后，少数民族自动根据自己的习俗为自己的家庭流鼻涕，为自己的大庙献祭。
东吴的马忠讨厌刘备，但蜀汉的马忠深受刘备的喜爱