仅从地图上看，卢龙、成德和魏博就占据了河北、河南北部和山东西北部的大部分地区，统治地区并不大。特别是魏博，为什么小地区成为唐朝最强大的附属城镇？
众所周知，安史之乱以安禄山父子、史思明父子的死亡告终，但唐朝并没有彻底消灭叛军。唐代宗将李宝臣、田承嗣、李怀仙分别封为成德、魏博、卢龙节度使，以安抚投降的安史老部。但河朔三镇名义上属于朝廷，实际上并不服从中央，官员自己任命，财富也不上交中央，招兵买马，逐渐形成地方分离。朝廷无礼过问，只能采取姑息政策，导致藩镇越来越大。
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为应对河朔三镇，唐朝在中原地区设立了许多藩镇，防止河朔三镇的扩张和反叛，同时保护东南财赋能够供给中央政府。在《唐代藩镇研究》中，张国刚精辟地将唐代藩镇分为四类:河朔割据型、中原防遏型、边疆御边型和东南财源型藩镇。不同的藩镇相互制约，依靠藩镇之间的平衡维持了唐朝的相对稳定。虽然各藩镇之间的冲突不断，但没有安史之乱那么大。
如果我们追溯历史，我们会发现关中和山东之间的对抗从来没有停止过，因为北魏分裂成东魏和西魏。后北齐取代东魏，北周取代西魏。北齐和北周战役多年，直到隋文帝杨健在北周独立统一中国后，隋末的世界动荡，李唐与河北窦建德争夺世界。隋唐以关陇贵族为基础，一直与山东士族不和谐。
由于民间基础不稳定，再加上安史之乱，唐代中央权威旁落，中央政府的姑息政策使河朔藩镇逐渐扩大。特别是魏博的田承思，出身不高，为了增强军事实力，从底层士兵中提升亲信，逐步形成牙将集团。牙齿将集团发展到最后，以至于当地的节度也由他们决定，然后形成一个坚实的地方职业军事利益集团。一旦违反了当地集团的利益，立即起身反叛。
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然而，虽然利益军团实力雄厚，但其愿景主要局限于地方利益。他们没有野心取代唐朝。他们更注重维护地方利益，逐步形成相对维护的地方势力。当然，藩镇和藩镇之间的相互制约也限制了一方藩镇的扩张。
直到朱文等新军阀出现，他们才有野心和力量打破藩镇之间的平衡，取代唐朝，建立后梁。经过五代十国几十年，河朔三镇的地方势力逐渐耗尽。
唐代河朔三镇最终是如何被消灭的？