龙元年正月二十二日(705年2月20日)，凤阁侍郎张柬之等人试图以李显为君，诬告武则天男宠——林台监张易之、司仆卿张昌宗谋反，带领禁军杀害张易之、张昌宗，随后包围仙殿，迫使武则天退位。第二天，武则天命王子李显为监国。第三天，禅让。第四天，李显正式复位。二月初四(三月三日)，复国号为唐，武周朝廷终结，有改朝换代的因素，称为革命。
唐中宗打击五大功臣时，首先封他们为君王，削夺宰相权力：崔玄伟、博陵君王；张柬之，封汉阳君王；敬晖，平阳君王；桓彦范，扶阳君王；袁恕己，南阳君王。@ 神龙政变又称五王政变。
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后续
政变后，张柬之被封为汉阳王，敬晖被封为平阳王，桓彦范被封为扶阳王，袁恕自被封为南阳王，崔玄伟被封为博陵王，@ 神龙政变又称“五王政变”。
对于张柬等人的政变行动，当时和后来的人都持支持和肯定的态度。唐朝皇甫澈在《赋四相诗·中书令汉阳王张柬之》一诗中写道:“周历革命的元命值得艰难。烈士张汉阳，左翼清武。休明神器正确，文物旧仪。南向易大君，西宫朝圣母。茂勋雕钟鼎，鸿劳吃茅土。到目前为止，他被称为五王，永远是杰出的。”
然而，像张柬这样的五个人的结局并不好。一开始，敬晖、桓彦凡等人杀害张易之兄弟后，洛州长史薛季昌曾对敬晖说：“虽然二凶除外，但吕产、吕禄等人物依然存在。成年人应该通过军队杀死武三思等人，纠正王室，安定世界。敬晖多次向张柬之提起，但张柬之都不同意，后来他解释说：“这应该是皇帝的事。皇帝还是英王的时候，以勇敢著称，我留下了武家的孩子，希望皇帝能亲自锄奸立威。后来，敬晖也没有坚持，薛季昌曾感叹道：“我不知道将来会死在哪里。”
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事情的发展不出薛季昌所料。吴三思勾结魏皇后“内行相事，反易国政”。吴氏家族及其羽党仍当权用事，“为天下所患”。后来，像张柬之这样的五个人被武三思和魏后臣摧毁，都被贬官。敬晖失去了权威，受制于武三思后，常常捶床哀叹遗憾，直到弹指出血，赴任崖州不久就被杀。随后，张柬之在新州病死，崔玄伟在岭南病死，桓、袁二人被李显派遣使者杀害。
评价
神龙政变标志着武则天政治生涯的结束。武周政权的更替 让李唐王朝提前复辟，政权回归李唐王室，男性统治时代。所有的立法制度都回到了唐朝的高宗时期。龙政变后，武则天本人要求李贤回到唐朝皇后的身份。因此，武则天并没有成为公众批评的目标，避免了一般亡国之君的悲剧。
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