准备
为了组织东征军发动平叛之战，周公首先向太公望(姜子牙)和召公恳切解释，表明他的摄政是为了王室，没有异心。他说:“我担心世界会背叛周朝，因为我不回避困难。 否则，我无颜回报太王、季王、文王。三王忧劳天下已久，现在才有所成就。武王过早地离开了我们，成王又那么年轻，我这样做是为了实现周朝。
因此，姜子牙和召公不听谣言，加强了周朝内部的团结。随后，周公要求召公留在镐京（今陕西西安西北部），处理后方政府事务；齐侯姜子牙被授予征服叛逆的权力；并在周成王元年（约1042年）年秋亲自率领叛军。
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周公在出征前的占卜仪式上对臣子们说了些什么，他说：“殷人刚刚恢复了一点力量，就想利用我们内心的混乱，站起来造反。重新夺回他们失去的权力，说他们‘光复旧业的机会到了！试图让我们成为他们的国家。这是白日梦！我告诉你，殷人中有一群人愿意出来帮助我们。有了他们的帮助，我们一定能够平息叛乱，保住文王和武王的功绩。还说：“我们小小的周邦，是靠上天的祝福才兴盛起来的，我们承受的是命运。为了这次旅行，我又占卜了。卜兆表示，上帝会再次帮助我们。这是上帝的威严。没有人能抗拒。你应该服从上帝的意愿，帮助我实现这个伟大的事业。”。史官记载了周公的话，这就是《尚书》中的《大高》。
过程
经周公宣传动员，周公组织东征大军，亲任统帅，挥师东进。
周朝军队于周成王元年(约公元前1042年)年底来到黄河。黄河刚刚冻结，军队踏冰渡河，顺利抵达孟津。果不其然，很多殷人贵族都来表示支持。
周成王二年(约前1041年)年初，周军继续东进，直接取朝歌。朝歌城殷人大为震惊，武庚迅速组织军队抵抗。周军击败武庚所部人马，武庚被杀(一说败逃，不知道该怎么办)。与此同时，周公一路分兵直接取管叔驻地卫，迅速消灭了管叔的武装，占领了城邑，管叔也被杀。然后周朝军队攻克蔡叔驻地，抓住蔡叔将他囚禁在郭凌（郭邻）。
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周朝军队击败武庚和“三监之乱”后，周公想扩大东征成果，一举消灭其他叛军。周公原计划先向东伐奄奄一息的国家(又称商盖，今山东省曲阜市老城东)。奄一息的国家是东部的主要叛军，也就是“大国”居住的地方。周朝大臣辛公甲提出建议：“大国难攻，小国易攻。为了孤立大国，最好先攻占小国。”周公采纳了自己的意见，然后改变了计划，决定先攻击淮泗间（今苏北、皖北）的九夷（包括徐、熊、盈等小国），于是向东南部挥手攻击九夷。九夷小国实力不强，在周朝军队的强大攻势下，但由于九夷长期与商朝作战，其军队数量少，但战斗力强，非常熟悉当地地理，擅长在低洼河流和湖泊作战，周士兵行动不便，士兵不满意，所以九夷之战非常困难，但经过连续作战，九夷最终被征服。
周成王三年(约前1040年)，周军北上攻打奄奄一息的国家。周军占领了垂死的国家西部和南部的邻国。奄奄一息的国家很孤独，国君被迫投降。奄奄一息是商朝的老都，周公建灭亡是对殷商势力的重大打击。丰(今山东省青州市西北)、蒲姑(又作薄姑，敷古，今山东省博兴县东南)等国也纷纷投降。
周公旦东征前做了哪些准备？周公东征的过程是什么？