晋元兴二年(404)，刘裕起兵击败桓玄篡夺晋称帝。第二年，拥戴晋安帝复位，控制东晋朝政。南燕统治集团内部矛盾日益加剧，慕容超信用奸诈，杀戮贤惠，赋予严厉权力，引起公众强烈反抗。为了晋朝的实力，刘裕决定北上兴师。为了对抗南燕，刘裕外扬声威，便想挂帅北伐。 409年2月，南燕军队入侵淮北，正好给了刘裕一个机会。他向皇帝写信，要求北伐。经朝廷批准后，他迅速出兵，五月到达下邳。
两次北伐，前后灭南燕，破北魏，死后秦，收复山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安。虽然长安在一年多后得失，但潼关以东、黄河以南、山东都被划入刘宋地图，“七分天下，四分之四”，江淮流域得到保障。为刘宋永初和元嘉年间休养生息、“余粮息亩、户不夜”的局面提供了北方领土的屏障，这仍然是北伐取得巨大成就和重大历史意义的屏障。唐代史学家朱敬称赞北伐：“西尽庸蜀，北划大河。自汉末三分以来，东晋拓境未能到达。辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中称赞：“金戈铁马，气吞万里如虎。”
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战争介绍
义熙五年(409)，南燕主慕容德去世，侄慕容超袭位置，纵兵肆虐淮北，俘虏晋两郡太守，驱掠百姓千余人。因此，刘裕上表北伐。三月，他带领晋军向北前进。
南燕将军公孙五楼见晋师威猛，向慕容超建议，根据大岘(山名，今山东省临朐县)，坚壁清野，但被拒绝。刘裕看到时机越过大岘山，一举攻克大岘山(临朐县)，夺得了重担。随后，晋军士兵在刘裕的亲自鼓励下迅速进攻，逼近燕都广固(今山东省青州市)。慕容超逃进城坚守不出。双方进入相持阶段。晋军一方面高垒重坑，包围广固团，用燕人的粮食丰富军用；一方面，招降纳降，采取分化瓦解的策略。南燕将军桓遵兄弟和徐州刺史段宏相继归属，尤其是尚书郎张刚被俘，这对刘裕非常有利。最后，他用自己设计的攻城器械赢得了燕都，活捉了慕容超。刘裕以广固久守不降为由，入城后杀王公以下3000人泄愤。
齐境克服，刘玉本想停下来荡河洛，但孙恩的姐夫卢循回到孙恩的残部，输给了晋军于豫章（今江西省南昌市）。刘玉不得不回到朝鲜。回到北京后，主管镇压了卢循，消灭了刘毅和桥纵分离长江中上游的势力，迫使司马休之，使南方出现了一个世纪以来从未统一过的局面。
义熙十二年(公元416)一月，后秦主姚兴死，姚宏继位，内部叛乱迭起，政权不稳定。刘裕认为这是灭亡后秦的好机会。当时，刘裕图以晋室的名声安抚了北方人民，所以他想以司马德文的名义北伐。因此，司马德文出兵参观晋室山陵。最后，刘裕带领司马德文出发。 八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内总朝政，外供军粮，自带大军分四路北伐。九月，刘裕抵达彭城。龙翔将军王镇恶、冠军将军檀道济领兵由淮、飞转许、洛，后秦诸屯守风降附，晋军进展迅速。十月，王镇恶军占领洛阳。
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第二年正月，刘裕留的儿子刘义龙守卫彭城，率领大军北上。此时，北魏派出10万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。刘裕在行军中，虽然常设奇阵或用弩击败魏军，但进军速度缓慢。从洛阳到达潼关后，王镇恶军为秦主力守险，檀道济军的粮道也为秦将姚绍截断。晋军暂时处于危险之中。王、檀向刘裕求助，而刘裕则为北魏军牵制，自顾不暇。幸运的是，在当地人民的帮助下，潼关晋军转危为安。3月初八，刘裕以左将军向弥率部分兵力驻扎在黄河重要渡口(今山东省东阿县)，自带军队进入黄河；为了防止晋军在黄河北岸上陆，魏军还沿着黄河北岸的刘裕军西行。所有漂流到北岸的晋军人员都被魏军袭击了 军擒杀。刘裕多次派兵上岸攻击魏，刚登陆， 魏军便逃离岸边。为了打败魏军的攻击，刘裕命令了数千名勇士，由丁甫和宁朔将军朱超石率领，携带强大的弓箭，登上黄河北岸，列阵而进。魏军立即前来进攻，魏将长孙嵩率领骑兵三万四面围攻晋军。晋军拼命死战，魏军被利箭射杀，死尸堆积遍地，魏将阿薄干被斩，魏兵败退。朱超石率宁朔将军胡藩、宁远将军刘荣祖追捕，并斩获1000多人。四月中旬，刘裕进入洛阳，为防止魏军袭击，在洛阳停军两个月，部署后方防卫。7月，刘裕全面击退魏军，几乎全军覆没10万魏军，河南被收复，刘裕随后进入陕城；前锋沈田子攻入武关，进屯青泥(今陕西蓝田)。八月，刘裕到潼关，与诸部会合。
秦主姚宏计划先消灭沈田子军，然后抵抗刘裕，以缓解双方敌人的危机，于是率先骑了数万辆急青泥。沈田子军原本是疑军，但有1000多人，但他们各自为战。他们勇敢而异常。几次袭击使姚宏输给了长安。此时，王镇恶突破潼关防线，率领老师直接前进，一举攻占长安城。姚宏率领大臣投降。
两次北伐，前后灭南燕，破北魏，死后秦，收复山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安。虽然长安在一年多后得失，但黄河以南尽入南朝地图，“七天下，四天下”，江淮流域得到保障，为刘宋永初和元嘉年华休养生息，出现“余粮息亩”的局面北伐仍然是取得巨大成就和重大历史意义的北伐。唐代史学家朱敬称赞北伐：“西尽庸蜀，北划大河。唐代史学家朱敬称赞北伐:“西尽庸蜀，北划大河。汉末三分，东晋拓境，未能到达。”
为什么刘裕要北伐？他采取了什么行动？