战国时期有一个著名的事件叫胡服骑射，赵国的赵武灵王成了一代雄主，赵国的军事力量一跃成为能对抗秦齐的强国。然而，作为周人制度中的赵国，应该在军事上彻底实施北方军狄部落的作战模式，这与商周以来的车战模式大不相同。一向以中国为中心的中原人相当鄙视这一点。因此，当赵武灵王想在赵国进行军事变革时，他遇到了许多困难，宗室贵族强烈反对。在这些家庭成员中，有一个人物成为赵武灵王实施胡服骑射的关键人物。他是赵武灵王的叔叔，赵成侯的儿子赵成，也就是历史书中提到的公子成。
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公子成在赵肃侯时代就权倾朝野，赵肃侯为君，公子为国相，兄弟俩共掌朝政，赵肃侯对外作战，内政事务均由公子成控制。赵苏侯后来是赵武灵王，赵武灵王即位时很年轻，公子成了宗室，又负责内政，朝中大事都被他打破了。当赵武灵王试图实施军事变法时，以公子为首的宗族家族拒绝遵守旧制度。赵武灵王要顺利实施军事变革，如果不能说服公子成功，胡服骑射将成为幻想。
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赵武灵王的胡服骑射
赵武灵王亲到公子成家，直言不讳地说：“寡人无舟之用，夹水居民，将如何守河，薄洛之水；变服骑射，以备燕、三胡、秦、韩之边。此外，以前的简主不塞晋阳和上党，而襄主并戎取代了以熙熙攘攘的胡，这也是愚智所知。赵武灵王说，如果公子成不支持胡服骑射，赵国将无法抵抗燕齐秦韩。他还搬出了赵国的祖先赵简子和赵襄子，表达了他决心改变。赵武灵王认为“叔顺中国风俗以逆简、襄之意，恶变之名以忘事之丑，非寡人所望地”。这是什么？这是给公子定罪。公子成会怎么办？
《史记》说的是“公子成再拜稽首”，说明赵武灵王和公子成的会面非常正式严肃。赵武灵王去公子成家不是为了说服工作，而是为了下达命令。所谓软硬兼施，不仅是为了说明实施变革的原因，也是为了把公子成反对变革的行为定义为违背祖先赵简子和赵襄子。当然，公子成有相当的政治意识。如果你不能服从君主的命运，结局是可以想象的。于是公子成说“今王将继简，襄之意是顺先王之志，臣敢不听命”。赵武灵王挺有勇气的，立刻“给胡服”。第二天，公子成功地穿着胡服上朝。从那以后，反对变化的宗族同意胡服骑射。
从那时起，赵武陵国王实施了胡服骑射，赵国进入了几年的军事强国之列。赵武陵国王会议的诸侯成为了一代英雄。在历史书中，有梁翔国王和太子。。。“韩宣王和王子来到信宫，召肥义，讨论世界，五天后结束”。赵武陵国王的人生巅峰就在这个时候。
为什么赵武灵王的胡服骑射能成功实施？