顺治皇帝在福全小时候问他的志向，他说：愿为贤王。康熙六年正月封裕亲王，命与议政。
康熙二十七年，准噶尔部首领加尔丹依靠强大的力量与沙俄勾结，制造分裂，次袭喀尔喀部；29年(1690年)，内蒙古乌朱穆秦再次受到干扰。
清政府决定回击噶尔丹，康熙皇帝命福全是抚远大将军，出古北口；顺治皇帝第五子常宁是安北大将军，出喜峰口；分道进攻，共讨叛逆。出征前，康熙皇帝亲自将东直门送出紫禁城太和殿，并根据福全所的要求，调整了同镇600名马兵和1400名步兵；他还命令理藩院派蒙古军队助战，并指派宫中有效的内部大臣阿密达和其他人出塞。他们带领部门和福全会师。不久，康熙皇帝亲自出塞督战，详细分析了敌人的情况，告诉福泉：军队靠近敌人，应该调查对方的情况；试着吸引加尔丹，这样他就不会有异心；当盛京、乌拉、科尔沁军队到达时，全部歼灭叛军。
福泉收到康熙皇帝的信，立即采取行动，特派济隆等人带着信，赶上100只羊，20头牛到敌营，先稳定噶尔丹。福全派出济隆后，看到阿密达等协助作战的大军到达，立即将所有部队分配为三队，准备进攻。康熙皇帝还亲自部署了战术，分为前队、二队和两翼，并向噶尔丹部前进。八月初，乌兰布通在赤峰附近与加尔丹部厄鲁特兵相遇。黎明出发，黄昏接火，在山下鸣枪响炮，展开了前所未有的激烈战斗。一开始，厄鲁特士兵依靠危险，在河边的森林里布置阵列；在高岸上，10000多头骆驼被绑在卧地上，驼背上放着一个盒子，覆盖着浸湿的毡子，放在一条掩体防线上，这叫做驼城;厄鲁特主力部队从驼城放枪射箭，进行顽抗，使清军伤亡惨重。
为改变战局，天黑时福全命清军左翼自山腰插入，攻其不备。出乎意料的是，敌人尴尬地逃跑了；右翼在河岸泥泞中拼死硬攻，终于进攻了驼城，厄鲁特军大败。这场著名的战役获得了康熙皇帝的奖项。虽然噶尔丹遭受了惨败，但他并没有放弃。他还派人到清军大营，要求土谢图汗等人。福全不让步，斥责噶尔丹入侵不合理，以后人造回来。第二天，70名门徒游说，让济隆陪同；他们首先承认错误，然后为入侵找借口，福泉针锋相对，驳斥了说客。他说：即使土谢图汗有罪，皇帝也会自己处理。他不能只听卡尔丹的话就问别人；谁能保证卡尔丹不会趁机入侵我们的人民？济隆说；确保噶尔丹不敢妄行。福全许了济隆的请求，下令各路大军暂时不追，把人放回去。福泉分析了当时的情况，认为各大军队还没有相遇。根据危险，厄鲁特部队被击败。首先，他们应该争取时间让士兵们保持精力。盛京军队来见面时，他们将与加尔丹决战，歼灭残敌。康熙帝对福全的战略部署非常不满，批评他坐失战机；噶尔丹派人游说的目的是缓兵再战。福泉在康熙皇帝的指导下，了解了问题的严重性，立即派侍卫吴丹等人与济隆一起追赶加尔丹，面对面辩护，加尔丹理屈词穷，不得不跪在威灵佛前磕头发誓，低头承认失败，还派使节和保证书请罪；表示愿意退出边境，服从发落。虽然康熙皇帝答应了噶尔丹的邀请，但他仍然警告福泉加强防备。嘎尔丹是一个非常狡猾的人。
10月初，福全所派侍郎等人给加尔丹发了一封信。他估计加尔丹已经出去逃跑了，当时军队粮草不足，只能维持几天。鉴于此，他提出了自己的建议，并下令回到老师身边。部队归康熙帝军，康熙帝对福全不请示就撤回非常不满，决定先回京再议罪。康熙帝先回京，福全等留。福全还向康熙皇帝提交了侦察噶尔丹行踪的情报，叛敌确实出局了，一认罪。康熙帝立即命福全还师京城。十一月福全到京，队伍止于朝阳门外。康熙皇帝指责福泉不服从命令，自己做事，并要求皇长子尹稚作证。福全没有争论，他流着泪说：我复何言!所有人都犯了罪。共议福全的错误，如王大臣，应免职，罚款三年，撤三佐领，并取消议政权。
噶尔丹败逃后，派人到莫斯科，向沙皇提议缔结联盟。但当时沙俄无法出兵参战，只是派人到噶尔丹进行阴谋活动。康熙三十三年(1694年)，加尔丹再次要求清朝将土谢图汗等被他打败后投奔清朝的人交给他，煽动内蒙古各部背叛清朝；第二年，他率兵入侵巴颜乌兰，肆意抢劫。康熙三十五年，康熙皇帝又挂帅亲征，福全也随后迎敌，也一次彻底击败了噶尔丹。第二年，康熙皇帝第三次亲征宁夏，追逐残敌。当所有叛乱和绝望时，加尔丹服毒自杀，年满54岁；他的下属把他的尸体送到清军，向清朝投降。
康熙四十二年生病，康熙皇帝来到他的家里看望他。后来，康熙皇帝巡逻了塞子，得知福泉病得很重，于是命令皇帝骑马返回北京看望他。福泉于6月24日死于福泉，全年51岁。康熙皇帝赶回京都，亲自致敬；葬礼上，他亲自去了福泉王府，哭了起来。命运皇家史罗占领黄花山为福泉监建坟墓和纪念碑，规定除常年祭祀外，还有额外的祭祀。
福全从小就和康熙帝一起孝敬祖母，孝敬庄文皇后。每次和祖母一起旅行，这两兄弟总是霸道。当祖母病重时，他们会小心翼翼地照顾他们，直到孝庄文皇后奉安，他们的兄弟们建立了深厚的友谊。福全去世后，康熙帝特意画了一幅画，为康熙帝和福全坐在桐荫下，表达了他们的兄弟姐妹和老人的意图。康熙帝用这张图表达了对福全的向往。
爱新觉罗·福全的母亲
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清顺治皇帝宁凯董鄂氏，长史喀济海女。第一个是祖先的妃子。七月十七日，顺治十年，第二个儿子于宪亲王福泉出生在丑陋的时候。康熙十二年十二月初四，他被授予考宁王妃。康熙三十三年，他于6月21日(1694)去世。
为什么福全没有成为皇帝？
皇太后坐在顺治病床前，不争气的儿子说:“你为女人死了，我不想说你什么，但你必须选择一个好的继承人。”。顺治皇帝认为这是合理的，所以他后来和皇太太分析了。@ 康熙的生母地位比福全高；再来这福全懦弱，胆小怕事，没有这种勇气去镇压全场。@ 他们征求了汤玛士的意见。
汤玛士说:这个康熙已经过了天花，以后不会再得了；但是这种祝福从来没有过，以后还是有这个风险的。康熙赢了。皇太后和顺治认为这是合理的。
历史上福全是什么样的人？