孟津观兵后，武王紧练兵，询问殷商的走势。得知殷商是“诽谤邪恶，忠良远废”，武王认为殷商已经分崩离析，征服纣王的时机已经成熟，感兴趣的读者可以一起往下看。
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武王即位后的第四年春天，发动了前所未有的灭商战争。拜姜尚为帅，派兵5万渡过黄河东进。大军到了盟津，八百诸侯也率兵前来助战，武王便在盟津举行了誓师大会。在庄严肃穆的气氛中，姬发左手握着象征军队指挥权的黄岳，右手握着牦尾杖发号施令，在吕尚和叔旦的左右护卫下登上土坛，向全体士兵发出后人称之为“牧誓”的著名誓言：
友邦君长和士兵们，殷纣荒废国政，不尊神道，抛弃同胞，肆虐人民，愤怒人怨。现在，上帝命令我惩罚殷国。士兵们，举起你们的戈，举起你们的盾牌，像老虎一样强大，像熊一样雄伟地战斗。努力工作，士兵们！
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宣誓仪式结束后，宣誓结束后，武王率领军队大力杀害商都朝歌，一路上势如破竹。很快，他击中了离朝歌只有70英里的牧野。双方军队在牧野附近展开阵势进行决战。
纣王认为他有70万军马，但周军只有5万军马，这只是用卵击石和飞蛾扑火。但他不知道武王的军队是经过严格训练的精英大师。他勇敢顽强地战斗。在他70万军队中，大多数是临时武装的奴隶和从东夷捕获的囚犯。他们在工作日受到纣王的压迫和虐待。他们讨厌纣王，谁愿意为他努力工作。两军一交锋，奴隶们就掉头投降，配合周军攻打商军，纣王所谓的70万大军瞬间崩溃。姜尚便指挥周军，乘胜追去，一直追朝歌。
牧野战败后，纣王逃回朝歌，觉得没有回天之力，于是命人将宫中所有的珍宝都搬到鹿台，然后放火，自焚而死。听说周王已死，朝歌的人们排队欢迎周军入城。武王进城来到鹿台，看见纣王的尸体连续射三箭，砍下纣王和妲己的头，挂在宫外的白旗下示众。纣王的两个宠臣恶来，费仲也被斩首。群凶斩杀，人心大快。由此延续了600多年的殷商王朝，随着恶贯满盈的纣王自焚而彻底灭亡，历史上被称为武王克殷。[9-10]
关于武王伐商的历史事实，第一批禁止出国(境)展览文物的利国可以证明。1976年出土于陕西临潼，是发现时代最早的西周青铜器，也被称为武王征商，是周武王时期有司(官名)利所作的祭器。利谷腹部底部铸有铭文4行32字，大意为:武王伐商，甲子日凌晨岁星正当其位，适合征伐；战胜商朝八天后的辛未日，武王在当地军队驻地赏“司”利以铜，利以铜为荣，用铜铸造宝器纪念此事。《尚书·牧誓》中记载的史实证实、《易周书·世俘》等文献的记载。
《诗经》对牧野之战歌唱道:“维师尚父，维鹰扬。”牧野之战，以武王为指挥，太公望为总指挥，可能是拿着画着鹰徽的军旗，随风飘扬，士气高昂，故称“牧野鹰扬”。
周武王在讨伐殷商之前做了哪些准备？