洛阳与虎牢之战是唐代武德三年(公元620年)7月至4年5月，秦王李世民率军在洛阳、虎牢(今河南省荥阳四水镇西北)打破王世充、窦建德军的重要作战。
王世充原本是隋东都洛阳的守将。杨迪皇帝死后，他于2020年4月在唐代武德称帝，并利用唐军在河东作战时无暇顾及东部的机会，夺取了河南唐朝的部分土地。柏壁战争结束后，李渊采用先郑后夏(窦建德已称夏王)夺取中原、唐朝武德三年七月命令李世民领兵8万向东攻打王世充。与此同时，派使者与窦建德言修好，使他保持中立。王世充从各州镇挑选勇士聚集洛阳，命令他的三个侄子分别守卫襄阳（中国中南部的湖北省）、虎牢、怀州(今河南沁阳)等重要场所，命令他的兄弟、儿子守卫洛阳，他亲自骑着3万英镑迎击唐军。
李世民率步骑5万进入慈涧(今河南新安东)，王世充被迫撤回洛阳。因此，李世民决定先扫清外围，再攻城，经过八个月的作战，唐军攻克回洛城，占领虎牢，河南50多个州陆续归降。经过一番激战，李世民率军强迫洛阳合围。王世充被困在孤城，缺少粮草，人心颓废，多次派使者向窦建德求助。得知洛阳危急，窦建德怕唐灭郑后危及自己，决定先联合郑国攻击唐朝，然后找机会灭郑，再夺取世界。于是率兵10多万西进，连续攻克管城(今河南省省会郑州)、信阳(今河南)、阳翟(今河南禹县)等地，进入虎牢东侧。
李世民
在与下属讨论对策时，李世民将多主张退避。他决定分兵围困洛阳，占领虎牢的要地，阻止窦军向西进军，一举两得。由于虎牢地形险阻，窦军无法前进，驻扎了一个多月，多次作战不利，士气低落，将卒思乡。李世民得知引诱他出战。窦军全部出动，李世民下令骑兵直接冲向窦军。窦建德正与群臣议事，唐军突至，前后夹击，阵势混乱。窦建德受伤被俘，唐军追捕30里，俘虏5万多人。当李世民回到洛阳时，王世充投降。
这场战争，李世民围城打援，避锐击惯，奇兵突袭，一举两克。到目前为止，唐朝的统一事业已经基本完成。
秦始末，李世民与虎牢作战