魏征是唐代著名的劝诫臣。
有一次，唐太宗愤怒地回到后宫，对皇后长孙说，总有一天，我会杀了这个“乡巴佬”。长孙皇后忙着问杀谁。他还要求公卿和大臣们把魏征遗表中的一段话写在朝湖上，作为座右铭，以魏征为榜样，做到“知而即劝”。历史上很少有皇帝依赖和爱上一位老大臣。
魏征早年投靠唐高祖李渊创建的唐朝，为王子李建成工作。魏征才华横溢，因此受到王子的高度重视。
后来，李世民发动“玄武门兵变”，杀死弟弟李建成。知道魏征是个人才，年轻敏锐的李世民亲自召见了他。当李世民看到魏征时，他非常生气地问他：“你为什么要离开我们兄弟的感情t？”在场的大臣们都觉得魏征会被杀。然而，魏征却从容自若，用非常自信的语气回答：“如果皇太子早听我的话，肯定不会落到今天这样的结局。听了这话，李世民被魏征不畏强权、不畏正直的精神所感动，发自内心地钦佩他的人格。因此，不但没有惩罚他，反而重用了他。
不久，李世民任命魏征为建议医生(专门向皇帝提出意见的官职)，后来他被提拔为宰相。中华人民共和国成立之初，唐太宗努力工作，经常召见魏征与他讨论治国的得失。魏征胸怀大志，胆识超群，以实事求是的精神大胆提出建议。在他工作的几十年里，为了使大唐民富国强，他先后向唐太宗提出了200多次建议。每次，唐太宗都会仔细思考他的意见，并尽力采纳。
即使唐太宗大怒之际，魏征也敢面折廷争，从不退让，因为魏征能犯颜直劝，@ 唐太宗有时会敬畏他。有一次，唐太宗想去秦岭山打猎取乐，行装都准备好停下来了，却迟迟没能成行。后来，当魏征问起这件事时，唐太宗笑着回答：“一开始确实有这个想法，但我担心你会直言不讳地提出建议，很快就放弃了这个想法。还有一次，唐太宗得到了一只好的风筝鹰，把它放在肩膀上，非常自豪。但当他看到魏征远远地向他走来时，他迅速把它藏在怀里。魏征故意演奏了很长时间，导致鹰闷死在怀里。
唐太祖李世民畏魏征的真相