公孙衍于秦惠文王五年(公元前333年)在秦，为大良造，后居魏。楚使者陈琏，也是一位纵横家，他经过魏时，献计于公孙衍。他说：“魏相田需要约诸侯纵亲，楚王疑而不信。若您邀请于魏王，说您与燕赵之王有交情，多次邀请使者见面。魏王如答应了你，给你一辆车，你也不需要太多，有30辆车可以乘。你在法庭上展示了这辆车，并公开宣称你要去燕国和赵国。公孙衍照办了，燕赵之王派使者迎公孙衍到他们国家，楚王听说，大怒，以为田需欺负他，根本不听田需的话。齐国听说公孙衍要去燕赵，还派人以国事相托。因此，公孙衍行三国相事，有相当大的权力。
公孙衍主张合纵，张仪宣扬连横。他们都是政治和私人关系的对手。公元前322年(秦惠文王更元三年)，张仪相魏。在韩国当权的支持下，公孙衍试图破坏张仪和秦魏的政策。公元前319年，张仪被迫去魏，公孙衍代张仪为魏相。公元前318年，魏、赵、韩、燕、楚合纵攻秦。这次进攻，没有赢，军队回到了函谷关。但这次进攻，还是一次著名的对秦的进攻。
与魏有关的是西戎义渠。有一次，义渠君朝魏。公孙衍趁此机会劝说渠君加强对秦的警惕。他说，如果中原无事可做，秦会烧杀你，掠夺你；如果中原有事，秦会轻使重币和你交朋友。后来，五国攻秦。这时，秦以文绣千纯，美女百人，遗义渠君。义渠君集合群臣讨论此事。义渠君说，这就是公孙衍当年所说的。于是起兵攻秦，大败秦人。
作为一代风云人物，公孙衍的历史成就是不可磨灭的。战国中后期，正是他，东方国家对强秦的进攻影响很大，历史才变得更加壮观。当时有人说他和张毅“生气，诸侯害怕，安居乐业，天下熄灭”，势头足以吸引世界。他死后，他创造的大事业越来越受欢迎，精彩的外交战争仍在继续。
公孙衍 合纵战略的倡导者