汝阴侯夏侯婴是沛人(今江苏沛县)。开始在沛府马房负责养马驾驶。每当他开车送使者或客人完成工作后回来时，只要他经过沛县泗水亭，他就会去找亭长刘邦聊天，聊天大部分时间。后来，夏侯婴担任试用县官，与刘邦的关系更加亲密。有一次，刘邦和夏侯婴开玩笑，误伤了他，被告上了官府。根据当时的法律法规，当官受伤的人应该受到严厉的惩罚。作为亭长，刘邦抱怨夏侯婴没有受伤，夏侯婴对刘邦说了好话，说他没有受伤。后来案子又翻了，夏侯婴因为刘邦的牵连，被关押了一年多，但最终使高祖免于刑罚。
刘邦带领他的徒弟准备攻打沛县时，夏侯婴作为县长联系，使沛县父老开门迎立高祖做沛公。刘邦降服沛县的那天，刘邦立为沛公，给夏侯婴七大夫爵位，并任命他为太仆。刘邦攻打胡陵时，夏侯婴和萧何一起招投泗水郡监平，平交出胡陵投降，高祖给了夏侯婴五大医生的头衔。他跟随高祖在砀县以东攻打秦军，攻打济阳，赢得了家庭，在雍丘地区击败了李由的军队。他在战斗中驾驶兵车快速而勇敢。高祖给了他丝绸的头衔。
夏侯婴以太仆的身份指挥兵车跟随高祖在东阿和濮阳攻击张寒，在战斗中驾驶兵车迅速进攻，打破秦军。高祖给了他执贵的头衔。他还指挥兵车跟随高祖在开封袭击赵本的军队，在曲遇袭击杨熊的军队。夏侯婴在战斗中俘虏了68人，收降了850名士兵，并缴获了一盒金印。然后指挥兵车跟随高祖在洛阳以东袭击秦军。他开车冲锋陷阵，奋力拼搏，高祖给了他滕公封爵。然后指挥兵车跟随高祖攻打南阳，在蓝田、芷阳大战中，他开着兵车冲杀，英勇作战，一直打到灞上。进关后，项羽灭秦，封沛公为汉王。汉王给夏侯婴列侯爵位，叫昭平侯。随后以太仆之职，跟随汉王进入蜀汉地区。
秦末，韩信多次向项羽献计，项羽不予采纳。由于得不到项羽的重用，韩信离楚，改投刘邦，一开始也没有重用，做仓库管理的小官，依然不为人知。后来韩信坐法当斩，同案十三人已处斩，轮到韩信了，韩信抬头一看，看见滕公夏侯婴，说：“上不欲就是天下吗？什么是斩壮士！夏侯婴觉得这个人的话很不寻常，看着他的长相威武，就放了他，和他说话，很欣赏他，于是推荐给小何。萧何多次与韩信交谈，也很欣赏他，认为他是一位难得的人才推荐给刘邦。刘邦敷衍了事，汉王不知道他与众不同，让封韩信成为管理粮食工资的官职。
从长安到南郑，刘邦被项羽封为汉王(实际上是排挤到汉中)，数十名将军逃亡。韩信估计萧何等人在刘邦面前多次推荐自己，但汉王不需要，也逃走了。萧何听说韩信逃跑了，没有时间向刘邦报告就赶上了韩信。萧何月追韩信，萧何又说了很多劝他回去的话。韩信一句话也没说。这时，滕公夏侯婴也赶到了；两人苦苦相求，不得不韩信回去。他们说：“如果国王不听我们的建议，我们三个人一起去，好吗？”韩信不得不跟着他们回去。第三天，三个人回到了南郑。刘邦听萧何说韩信无与伦比，才崇拜韩信为将军。
后来汉王回军平定三秦，夏侯婴跟随汉王攻击项羽的军队。进入彭城，汉军被项羽打败。由于兵败不利，汉王迅速乘车逃跑。夏侯婴在路上遇到了汉孝惠帝和鲁元公主，就把他们带上了车。马跑得很累，敌人追着他。汉王非常焦虑。他用脚踢了两个孩子好几次，想把他们扔掉。然而，每次夏侯英下车把他们收起来，总是把他们放在车里。夏侯婴赶着车，先慢慢走，直到两个吓坏的孩子抱紧脖子，才开着奔驰。汉王为此非常生气，十几次想杀夏侯婴，但最终还是逃出险境，把孝惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
汉王到达荥阳后，收集溃疡部重振军威，汉王将祈阳作为食邑送给夏侯英。之后，夏侯英指挥兵车跟随汉王攻打项羽，追赶陈县，最终平定了楚地。到了鲁地，汉王又给他加了一个兹县作为食城。
刘邦称帝那年秋天，燕王臧茶起兵造反，夏侯婴以太仆的身份跟随高帝攻打臧茶。第二年，楚王韩信被从高帝逮捕到陈县。高帝将夏侯婴的食邑改封在汝阴，剖符为信，使爵位代代相传。以太仆之职跟随周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，高帝给他增加了1000户食邑。然后跟随汉王到晋阳附近，打败了隶属于韩信的匈奴骑兵。追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团包围，困了七天，无法解脱。后来，高祖派人送给匈奴王后的许多礼物，匈奴王冒顿打开了包围圈。高帝一离开平城，就想开车快跑。夏侯婴坚决停车慢慢走，命令弓箭手把弓拉出来，最后脱离危险。以此功，高帝将1000户细阳作为食邑加封给夏侯婴。
后来，他跟随高帝在勾注山以北地区攻打匈奴骑兵，取得了巨大的胜利。他在平城南部攻击匈奴骑兵，多次攻破敌人。他做出了很多贡献。高帝把城市里的500户给了他作为食城。在攻打陈晨和布的反叛军队时，他冲锋陷阵，击退敌人，封了1000户食城。@ 皇帝将夏侯婴的食邑定在汝阴，共6900户，取消了以前封存的其他食邑。
汝阴侯夏侯婴简介：西汉开国功臣之一