楚元王（？～前179年)，即刘交、汉高祖弟、字游。年轻时，他和沈公、穆生、白生等人一起在荀子的门人浮邱伯处学习。秦朝成立后，他们离开浮邱伯，结束了学业。刘邦起义后，刘交、萧何、曹参等人跟随其兄弟刘邦投奔景驹，归项梁。后来跟随哥哥刘邦西。刘邦与秦军战在蓝田后，在灞上封刘交为文信君。六年(公元前201年)，汉高祖封刘交为楚元王。
楚元王刘交任国王后，任同学沈公、穆生、白生为中医。吕后（吕雉）时，浮丘伯在长安，楚元王派儿子刘英科和沈公到浮丘伯学习《诗经》。他的同学沈公为《诗经》作传，即解释《诗经》，被称为《鲁诗》。楚元王刘交也为《诗经》作传，被称为《元王诗》。后来，这本书消失了。
楚元王刘在位23年，他的王子刘辟非早卒，楚元王去世后，汉文帝命令他的儿子上邳侯刘颖客继位，是楚夷王。楚夷王在位4年，死亡，其子刘戊继位。汉景帝时，封楚元王的其他儿子为侯：刘礼为平陆侯，刘富为休侯，刘岁为沈犹侯，刘执为宛朐侯，刘调为棘乐侯。汉景帝三年，刘戊与吴王刘英造反，楚王刘戊失败后自杀。汉景帝将时任宗的平陆侯刘礼封为楚王，即楚文王。楚文王刘立在位三年，死后儿子刘道继位，为楚安王；楚安王在位22年，死后儿子楚襄王刘注继位；楚襄王在位12年，死后儿子楚节王刘纯继位；楚节王在位16年，死后儿子刘延寿继位。由于广陵王刘胥的叛乱，刘延寿在位32年，事败后自杀。楚国被改为东海县。
刘交简介 汉朝开国皇帝刘邦的弟弟楚元王刘