626年6月4日，秦王李世民发动了“玄武门之变”，杀害了李建成王子和齐王李元吉。唐高祖李渊被迫将李世民封为王子。八月，李渊禅位于东宫显德殿，李世民是皇帝。643年2月，李世民命阎立本画下24位开国功臣的图像，供奉在临烟阁中，以示尊敬。根据功劳的大小，24人分为长孙无忌、李孝恭、杜如晦、魏征、房玄龄、高士廉、尉迟恭、李靖、萧宇、段志玄、屈突通、尹开山、柴绍、长孙顺德、张亮、侯君集、张公谨、程知节(即程咬金)、于世南、刘政会、唐俭、李积(即徐茂公)、秦琼。长孙无忌在英雄中排名第一。他不仅是李世民的“总角之交”，也是他的内兄弟。同时，他参与了玄武门的规划，是李世民夺得王位最坚定、最重要的支持者。但纵横五千年——帝王传的甜心，其实李世民最重要的功臣不是长孙无忌，而是排名第七的尉迟恭。他不仅摧锋陷阵，为李唐王朝做出了巨大的贡献，更重要的是，他三救了李世民。
585年出生于朔州善阳人的尉迟恭，字敬德。尉迟恭出身没有记载，有人说是打铁，但可以肯定他出身平民。隋阳帝大业末年，天下大乱，尉迟恭在高阳参军，以武勇著称，被朝廷封为朝散大夫。617年3月，马邑鹰扬府校尉刘武周起兵反隋，将尉迟恭招到了他的指挥下，任偏将。619年3月，在东突厥的支持下，刘武周派尉迟恭和宋金刚继续带兵南下，先后突破晋州、惠州等地，突破唐军，生擒唐军主教练、永安王李孝基、独孤怀恩等。尉迟恭获胜后，准备回到井州，途中被李世民指挥下的猛将秦琼拦截，尉迟恭毫无准备，被唐军斩首2000多级，大败而归。
620年4月，宋金刚与李世民在柏壁对峙，因粮草不足被迫撤退。李世民引兵追击，大败宋金刚军，俘虏数万人。此后，双方在介休再次激战，宋金刚败逃。尉迟敬德收拾残部守介休，李世民派出李道宗、宇文士和前往小诏，尉迟敬德与寻相降唐。李世民大喜，“送以曲宴，引(尉迟恭)为右一府统军”。620年7月，李世民率军东征洛阳。在此期间，刘武周手下的一些老将相断叛变。唐朝的将军们认为尉迟恭会叛变，所以他们把其他人押在军队里。屈突通、殷开山建议:“这个人很勇敢，很久以来一直在猜测，怨恨必生。留下恐贻后悔，请立即杀人。“寡人所见，与此不同，”李世民说。敬德若怀翻背之计，是不是在寻相之后耶？李世民立即下令释放尉迟恭，并将他引入卧室，给他金宝，并对他说：“丈夫以意气相期，不要以小疑介意。寡人最终不听诽谤以害忠良，公义体之。必应欲去，今以此物相资，表一时共事。”
同一天，李世民让尉迟恭和他一起出去打猎，途中遇到了数以万计的王世充步骑。“世充骁将单雄信领骑直向太宗”。关键时刻，尉迟敬德“跃马大喊，横刺雄信落马”。王世充的士兵看到这种情况后稍微撤退了。尉迟恭掩护李世民杀出重围。之后领兵与王世充部作战，“擒伪将陈智略，获排六千人”。李世民由衷地赞叹道：“比众人证公必叛，天诱我意，独保明之，福善有征，何相报之速！这是他第一次救下李世民，随后尉迟恭喜日隆。李世民于622年3月出兵河北，与刘黑凯作战。双方相持60多天后，刘黑凯暗中率军偷袭李积所部。李世民迅速率领李道宗袭击刘黑凯军队后，他救出了李积。结果，他被刘黑凯包围了。关键时刻，尉迟恭再次挺身而出，“率壮士入围，大破贼阵，太宗和江夏王道宗乘之以出。这是尉迟恭二救李世民。
天下平定后，王位李世民与王子李建成的矛盾开始尖锐起来。秦王府有很多猛将，为此李建成想买诸将，他给尉迟恭写了一封信，“愿迂长者之眷，敦布衣之交，幸副所望。同时赠送一车金银器物，却遭到尉迟恭断然拒绝。李建成恼羞成怒，打算派人刺杀尉迟恭。尉迟敬德知道阴谋后，大开门，安然入睡，刺客多次走进大厅，但毕竟不敢进卧室。此外，李元吉还在李渊面前诬陷尉迟恭，并在李世民的帮助下获释。此时，王子与秦王的矛盾已经完全加剧，尉迟恭与长孙无忌建议李世民先下手为强。6月4日上午，李世民与尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九人埋伏在玄武门。到达玄武门后，李建成和李元吉发现不好，准备回东宫。李世民从后面出现，射杀了李建成。
这时，尉迟恭率人左右箭射李元吉，李元吉中箭坠马，逃入树林。李世民纵马追赶，但衣服挂在树枝上，落在地上。李元吉见此，夺弓企图勒死李世民。危机时刻，尉迟恭及时赶到，跃马喝了李元吉，射杀了他。确保玄武门变革的最终成功。此后，李世民重赏尉迟恭，将“齐王府财币器物，封其全邸，尽敬德”。李世民登基后，加封尉迟恭为右武候将军、吴国公，深受李世民的青睐。宴会上，有人位于尉迟恭之上，尉迟恭怒气冲冲地说：“你有什么功，坐在我身上？” 任城王李道宗前来解劝，尉迟恭拳打李道宗，差点把他弄瞎。李世民非常恼火，下令罢宴，严厉斥责尉迟恭。" 看汉史，见高祖功臣获全者少，意常尤之。居大位以来，常欲保全功臣，使子孙无绝。居官常犯宪法，方知韩、彭夷杀，非汉祖之魂。国家大事，只赏与罚，非分之恩，无数行，勉自修，无怨无悔。”
从那以后，尉迟恭变得非常谨慎，637年他被改名为鄂国公，643年尉迟恭致仕。晚年，尉迟敬德迷恋仙方，磨金石，吞云母粉。与此同时，在府中大兴土木，挖池建楼，无事可做，还演奏清商乐自娱自乐，不与外人交往，长达16年。尉迟恭于658年11月去世，享年74岁。为此，唐高祖李治废朝三日，赠尉迟恭为司徒，并州都督，死忠武，陪葬昭陵。元末明初文人杨维桢曾这样评价尉迟恭：“玄武门前人有血，天子有血。谁开贞观太平功，夺朔将军三寸铁。鄂国公三寸铁，将军真有回无功。呜呜，海池一语开天听，手法亲颁宫定。人知房杜掌经纶，谁知将军善词命？善词命，万古之无与和？”
历史上三救秦王：李世民最大的英雄是他