齐桓公伐楚是春秋时期的重要历史事件。然而，在如此大规模的军事行动中，没有刀兵相连、血肉横飞的战斗场面，而是充分利用外交手段和语言智慧，达到了“不战而屈人之兵”的目的。双方来来往往，表面上谦虚有礼，但言语却不让对方走，内心则是包含阴谋的诡计多变。凭借智慧，楚国不仅保护了自己，还给后人留下了“风牛马不相等”的名言。那齐桓公伐楚到底得到了什么呢？
继位第30年(前656年)春天，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、徐、曹等诸侯联军讨伐蔡国。打败蔡国后，他立即讨伐楚国。
楚成王带领军队迎来，派使者到诸侯联军，问：“齐国住在北方，楚国住在南方，相距遥远。这两个国家是不相容的。我不知道你为什么要带领军队进入中国？齐桓公让管仲回答使者说：“过去，召康公命令中国的先君太公：‘五侯九伯，你们都有权征求意见，共同协助周室。给我们先君征求的地域范围，东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣。楚国应该进贡的包茅没有进贡(包茅不入)，天子祭祀用品不全，所以我们来调查一下。昭王南没有回到楚国，我们来问责。楚王使者回答说：“贡品没有贡献，的确，这是我们的责任，以后不敢供给。至于昭王一去不返，我们楚国没有领土，请到汉水边问罪！诸侯军队又向前开进，驻扎在兴地。
两军一直对峙到夏天，双方故意讲和，楚成王派屈完到齐国营地。齐国为了表示诚意，向后退到召陵。齐桓公将诸侯的军队排成阵列，然后和屈完一起乘兵车观看。这种情况不是目前意义上的阅兵，而是齐桓公向楚国炫耀自己的实力。齐桓公对屈完说，诸侯军队一起兴兵是为了我一个人吗？要保持先君的友好关系。我们两国重新修旧怎么样？屈完回答说：君王惠临我国谋福利，安抚我君，这正是我国国君所希望的。齐桓公接着说，你也看到了我们的军队，用这么多的军队作战，谁能抵抗呢？什么样的城市不能用这样的军队攻城？屈完说，君主，如果你用德义安抚诸侯，谁敢不服从？如果你用武力，楚国有方城山作为山墙，汉水作为护城河，你的军队再多，恐怕没有地方用。齐桓公与屈完签订了盟约，退师离开楚国。
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这件事《左传》、据《史记》记载，当人们谈到这一历史事件时，他们都说这是齐桓公的胜利，但我们没有看到两国之间的战争。即使齐桓公想炫耀自己的实力，他也没有利用任何优势。齐桓公在这次伐楚中得到了什么？是不是一路兴师动众，只是为了给周皇室一点祭祀用的茅草包？
事实上，齐国这次伐楚意义重大，确实是一场胜利。他让楚国取消王号，向周王室贡献，即向周王室屈服，本质上承认了齐国的霸主地位。
公元前741年，楚国君芬冒去世，弟弟熊通杀死了他的儿子，这就是楚武王。楚国是周成王时期在丹阳(今河南南部)被封为子男爵位的小国，在诸侯中等级很低。到了楚武王时期，实力范围已经到了长江流域。楚武王三十五年(前706年)，楚国与国家作战，并通过国君告诉周王室参与中原政事。周王室没有答应。熊通怒不可遏，说这还是把我们当荆蛮对待！于是自称王。熊通的儿子楚文王熊茜继位后，楚国进一步强大，长江、汉水流域的小国不断被侵略，都非常害怕楚国。公元前672年，熊云杀了弟弟即位为楚王，这就是楚成王。楚成王很有政治头脑，刚到位就向百姓布施恩惠，在诸侯中恢复旧友好关系。楚成王派人向天子进贡，周天子赏给他祭祀的肉，并对他说，镇抚你们夷越地区的动乱，不要侵犯中原。于是楚国继续向外扩张，扩地千里。事实上，楚国的真正目的仍然是“参与中原的政治事务”，给他一个“夷越”地区的霸主不会满足他扩张的野心。@ 楚国停止向天子进贡，觊觎中原。
齐桓公在公元前679年主宰了这一事件。当两国发生这起事件时，齐桓公主宰了14年，世界人民已经承认了这种关系。楚国不向天子贡献，就是要打破秩序，让天子承认他的王位，不仅要参与中原的政治事务，还要取代周王室，然后拥有世界。这是为了巩固齐国的主导地位，还是让它发展到中原，世界各地的人都在看着它。
齐桓公伐蔡国有一个原因。前一年，桓公和妻子蔡姬乘船游玩。蔡姬熟悉水性，摇船颠簸桓公。桓公害怕，让她停下来，蔡姬没有听。桓公很生气，下船后把蔡姬送回娘家，但并没有断绝婚姻关系。蔡侯也很生气，就把蔡姬再嫁了。桓公听说后更加生气，于是兴兵伐蔡。齐国伐蔡，原本是国君之间的个人恩怨，齐国强大，蔡国弱小，因个人恩怨问罪蔡国，能用来领导八国的军队吗？打败蔡国后，为什么又进入楚国？其实这个蔡国已经听命于楚国，齐桓公伐蔡，只是以蔡姬之事为借口，其根本目的是针对楚国。@ 楚成王兴兵迎接齐桓公进入楚国，说明楚国早就准备好了。除鲁国外，齐国领导的七个国家都是楚国向北发展剑指的对象，后来的事实也充分证明了这一点。齐桓公的行为是遏制楚国向北发展的势头，只让楚国成为“荆蛮”地区的领导人，不允许他问中原政治事务。楚国人知道齐桓公要做什么，他们衡量了自己的实力，不得不选择说话，暂时取消王号。通过这件事，诸侯国进一步认可了齐国的霸主地位，使世界暂时维持了秩序。不能不说这是齐国的胜利。
齐桓公伐楚，得到了霸主地位的进一步扩大和巩固。
齐桓公伐楚事件：齐桓公确定了诸侯的霸主地位