历史上，普遍的世界不是国王的土地。历代开国皇帝知道如何管理自己的世界是很容易的。奴隶社会时期，西周实行分封制，将土地分配给亲属或英雄。被封的地方叫诸侯国；秦始皇合并六国统一世界后，废除分封制，实行县制。刘邦斩白蛇起义，追逐中原。占领世界后，他真的很担心这件事。
历史上，刘邦出身草根，刚坐上皇帝宝座，对如何治理国家没有太多经验，就把目光转向了灭亡的秦朝。秦统一后，建立了以丞相为核心的中央官僚体系，其主要职官是丞相、太尉、御史大夫。丞相是百官之长，其职责是协助皇帝处理全国政务。负责军事管理的太尉。御史大夫，其排名略低于丞相，是丞相的辅助，然后在全国实行郡县制。
刘邦依葫芦画瓢，也学得很好，还在全国推行郡县制，历史上称汉承秦制。学归学，刘邦也有自己的特点，封国制。楚汉战争期间，刘邦为了分化项羽阵营，壮大自己的力量，曾经分封了一些异姓王。后来，他们的力量太大，威胁到中央集权，刘邦借此机会一一清除。然而，在杀死异姓王后时，刘邦惩罚了秦朝孤立的失败。看到秦朝被起义军打得焦头烂额，没有帮手，他担心自己的刘姓会在全国各地分枝散叶，并先后分封子侄为王。他封了楚、齐、梁、赵、燕、戴、吴、淮南、淮阴等九个国家。这种王国与郡县并存的制度，称为郡国并行制。
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刘邦当年这么整洁，可以算是一颗善良的心。虽然封了这么多诸侯，但毕竟都是姓刘的皇室宗亲，盘根错节，树大根深。到时候大汉朝廷真的很麻烦，一方有难支持，大事化小，小事化无忧。分封同姓王，在全国开枝散叶，让皇室遍布世界的初衷是好的，但他忽略了那句老话，龙生九子，子子不一样。他种下的种子结出的果实越来越强大，乱民没有出现。他们变得强大起来，这真的让朝廷难以忍受。
自文帝和景帝两代以来，如何限制和削弱日益扩大的诸侯势力一直是一个令人不安的话题。汉文帝时，贾毅针对淮南王和济北王的叛乱，提出了“众建诸侯，力量少”的建议。文帝在一定程度上接受了这一建议，但并没有完全解决这个问题。
汉景帝即位后，他采取了超级错误的建议来削减诸侯。结果，吴楚七国与武装叛乱作斗争，造成了七国之乱。汉景帝迅速平息了叛乱，并采取了一系列相应的措施，大大削弱了王子的力量。
瘦骆驼比马大。虽然它们在一定程度上被削弱了，但到汉武帝初年，一些大国仍然连城数十英里，地方数千英里，奢侈和淫秽，威胁着中央集权的巩固。现在，一位名叫师父燕的人向汉武帝提出了一个建议，并实施了推恩令，让诸侯推私恩分封子弟为列侯。
汉初，诸侯王的爵位，封地都是由长子单独继承的，其他普通子孙得不到大小的地方。汉武帝的推恩令一出，就意味着以前不是诸侯大妻子生的儿子也有机会分一点家产，有光可触。这让他们很开心。长子继承王位，其他子弟将王国部分土地分割为列侯，列侯归郡统辖。诸侯王允许将王国土地的一部分推私恩给子弟列侯，皇帝将这些侯国命名。
分来分去，王国只有几个县，地位相当于县。这样，王国越来越缩小，朝廷管辖的土地越来越大，诸侯王强大难制的问题得到了进一步解决。事情还没有结束。后来，汉武帝玩得更好，把那些在推恩令实施后不能威胁自己利益的小诸侯放在一个锅里。
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汉文帝有规定，每年祭祀汉高祖刘邦时，诸侯王和列侯应根据封国人口贡献黄金，每千人贡献四两，剩下的五百多人也是四两，由少府验收。
诸侯献金时，皇帝亲自检查，如发现黄金重量或成色不足，将受到处罚，诸侯王削县，列侯免国。元鼎五年来，武帝因列侯无人响应号召从军赴南越，以黄金质量差、质量差为借口，夺去了106个列侯爵位，历史上被称为酌金夺爵。到目前为止，虽然王和侯仍然存在，但他们只能接受租金。他们不得询问封国的政治事务，封土而不治民。基本上，他们结束了汉初以来诸侯分离的局面，解决了刘邦善意留下的重大问题，为汉武帝的繁荣奠定了基础。
直到汉武帝刘彻才解决刘邦留下的问题