“戚家军在一个月的战斗中彻底歼灭了侵犯台州的日本海盗。每次战斗只损失几个人，几乎没有伤亡。这是冷兵器时代的奇迹。”
嘉靖39年(1560年)，戚继光被任命为台金燕参军，负责台州、金华、严州三府的防务。他加强了对义乌士兵的训练，加强了海防建设。
四十年(1561年)四月，日寇一两万人乘坐数百艘船大规模入侵浙江。19日，日寇登陆象山口东塔、奉化西凤，进入宁海一都团。二十二日上午，戚继光率领主力部队前往宁海。当日本海盗得到这个消息时，他们分为三条路进入空虚的台州。一路上有500多人入侵桃渚，一路上有2000人泊于健跳奇头，一路上有500多人入侵新河。戚继光分析后，认为桃渚、健跳之敌的威胁并不紧迫，而新河之敌危害极大，应迅速消灭。
24日，日寇在新河附近到处抢劫。那时，新河精壮的士兵们都出战了，城市里到处都是老弱妇孺，人们心慌意乱。戚继光夫人正好也住在新河，她是个果敢坚决的女人，命令打开兵器库。守库兵很尴尬，说：“没有将军的命令，谁敢擅自打开仓库？齐夫人说：“现在情况紧急，我要承担这个责任。于是拿出兵甲武器和火药，动员妇女，让她们像守城士兵一样穿上军装，布置在城墙上，密布旗帜，放枪呐喊。远远望去，日寇以为城里已经准备好了，不敢进攻城市。齐夫人的随机反应帮助明军赢得了宝贵的救援时间。
戚继光命令楼楠、胡守仁等部门帮助新河。26日上午，援兵和日本海盗在新河城下相遇。日本海盗抵挡不住，赶紧退到一个院子里。经过几次战斗，日本海盗被打败，逃往温州。齐家军赶上，在温岭打败了日本海盗。
这时，团前的日寇已经到了戚继光主力逃跑了。而桃渚之敌已进入精进寺。戚继光分析说，这只日寇的目的是乘机进入台州府城，于是在27日黎明时分率兵回到台州。22日戚家军到宁海时，士兵们只带了三天的干粮，此时已经断粮。中午，全军空腹行军70里，赶往台州府城。果然，日本海盗也从奸细那里得知府城空虚，城墙颓废，偃旗息鼓一路奔跑，已经进入了距离府城只有2里的花街，真是千钧一发。戚家军士兵又累又饿，颇有怨言，但戚继光还是决定立即进攻敌人，他鼓励士兵们先打败敌人，再吃饭！
两军对峙，戚家军先用火器射击，然后大军勇敢冲锋。勇士朱珏率先杀死了一个大头目的日本海盗，然后连续杀死了七名日本海盗，使军队振奋起来。两军展开激战。戚继光辛辛苦苦训练出来的义乌兵真的很厉害，鸳鸯阵更神奇，很快就击败了日本海盗，并立即追赶。敌人左翼被戚家军压迫，全部挤进河里，淹死一大片。右翼逃跑了十里，被戚家军追上，全部歼灭。战斗很快就结束了，戚家军的午餐刚刚准备好。戚家军在这场战争中取得了巨大的胜利，解救了5000多名被绑架的人，只有3人死亡。
花街之战充分体现了戚家军的超强军事素质。他们饿着肚子长途攻击，迅速打破并歼灭了敌人。戚继光高超的判断和指挥能力也起着关键作用。
此时，2000名驻扎在健跳海上的日本海盗也登陆，于5月初一进入台州府城东北大田镇。此时，戚继光的部队驻扎在新河、心胸狭窄等地，周围只有1500多人，军队处于劣势。但戚继光激励士卒，与日寇对峙。看到戚家军有准备，日本海盗撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷袭仙居，窥视处州。戚继光判断，敌人要去仙居，必经上峰岭，出白水洋。于是先率部到上峰岭埋伏。他命令士兵们每人砍一棵松树来掩盖身体，从远处看，就像丛林一样。
5月初四，日本海盗真的冒雨沿着山路上的山谷，单独行军，前后20英里。日本海盗的前锋和后卫是最强大的精英士兵，而中间部分相对较弱。齐继光等待日本海盗走过一半，然后下令进攻。齐家军抛开松枝伪装，勇敢地冲下山。
虽然日本海盗的数量比齐家军多，但分散在20英里范围内，远不如齐家军集中。他的精英们从头到尾断断续续地来到这里，这已经成为一种加油战术，但被齐家军打败了。齐继光还在北山下立了一面白旗，宣布：“被迫从日本海盗的好人那里投降，以免死亡。”所以数百人跑到他们的旗帜下投降。
日寇抵挡不住，抢登上界岭，据险顽抗。上界岭像柱子一样陡峭。虽然顶部很宽，但只有一条路可以上去。只有鱼贯攀援，才能上到顶部，否则就会掉下山涧摔死。但英勇的戚家军士兵用盾牌和长矛合作，向上猛攻，竟然攻上了山头。当戚家军大部队蜂拥而上，摆开鸳鸯阵时，日本海盗就没有机会了，无数人被杀，从悬崖上摔下来。剩下的残寇拼命爬下山，跑到白水洋，躲进朱家大院。戚家军用鸟枪进攻，拆除院墙，用狼扫掉屋顶顽抗的日本海盗。日寇无路可走，有的跪求饶，有的自杀，有的投火自焚。齐家军连续三战全胜上峰岭、上界岭、白水洋，全歼敌人，救出1000多名被绑架男女，只有3人死亡。
十五日，戚家军又赢得了藤岭战役。17日，2000名逃离宁海团的日本海盗在温岭东南的长沙登陆。戚继光周密部署，水陆合作，20日对这名日寇发动突袭。日本海盗措手不及，败退夺船逃跑，但船被戚家军奇兵焚毁，游泳逃生，遇到飓风，全部淹死；而局促于海滩的都被歼灭了。提前分兵抢劫的300名日本敌人趁夜驾船出逃，也被戚家军水师消灭。
这样，戚家军在一个月的战斗中彻底歼灭了侵犯台州的日本海盗。每次战斗只损失几个人，几乎没有伤亡。这是冷兵器时代的奇迹。联系到日本海盗强大的战斗力，戚家军的战绩更是惊人。与此同时，进入宁波、温州等地的日本海盗也被其他明军摧毁。
在台州大捷的第二年，日本海盗再次入侵温州，并很快被齐家军摧毁。从那以后，日本海盗再也不敢入侵台州了，浙江的日本病情完全平息了。
戚家军太威武了！就连戚继光夫人也是如此！