汉惠帝刘颖住在未央宫，他的母亲吕雉住在长乐宫。两宫之间过了武库，隔着很长一段路。汉惠帝是个孝顺的孩子。平时没什么大不了的时候，他跑到长乐宫看妈妈聊天。但令他苦恼的是，他不是普通人的阿三阿四。他是皇帝。当他在街上旅行时，他必须有一支威严的仪仗队。此外，人们必须避免和禁止通行，这是历史书上所说的“警察入住”。没有办法。我们必须有汉族天子的风景，否则，我们会被大臣们劝诫。
刘颖认为这扰乱了社会秩序，不好，于是在军械库南面修建了复道，即双层大道。这样，惠帝就可以去见他的母亲，只要他派人开马车走直线距离，方便孝顺和人民。
但几天后，奉常（官职、祭祀部长）叔叔孙通出来警告。他联合了一位大臣，说：“这是高皇帝穿着衣服旅行的路。他的后代怎么能走上去呢？”这是不孝的！
原来按照皇家礼仪，刘邦一个月穿一次衣帽，一定要从墓地里拿出来，拿到刘邦的祭庙，这就是史书上所说的“游衣冠”。
刘颖的马车整天在游衣冠的路上跑来跑去，确实打扰了刘邦老人在天之灵，@ 刘颖赶紧说，然后把它拆了。只是叔孙通立刻跳出来说话。
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在那些日子里，叔叔孙通在为刘邦设定了世界之后，立即制定了一堆礼仪。叔叔孙通制定的朝仪突出了皇权，让刘邦大喊大叫，并奖励了他500金。现在，刘邦已经不在了，他服务的第二代主人刘英又犯了一个错误。我该怎么办？
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叔叔和孙通有办法。他说：“皇帝不会犯错误。既然道路已经修好，人们就知道了。拆除它相当于承认你错了。最好在渭河北岸修建另一座寺庙，并稍微扩大一下。你看，它不会打扰人们。它可以充分利用母亲的孝道，取悦皇帝。这是真正的孝道。这样，就没有礼貌或不合适的东西了。"
刘邦有了第二座祭庙后，百官们都同意了，百姓们都说皇帝真仁德，真孝顺。
叔叔孙通真的很有才华，无论如何都是合理的。尤其是皇帝永远不会犯错，真的是对的，高，永远不能道歉，让今天的人笑。
为什么汉惠帝踩在父亲刘邦的头上？因为亲娘是吕雉