据说，22年来，印度半岛最强大的中天竺统一了北印度，建立了摩揭陀帝国，很快与唐朝建立了友好关系。唐太宗派王玄策出使天竺五国，蒋师仁为副使。
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当时天竺分为中天竺、东天竺、南天竺、西天竺、北天竺五国。中天竺王的尸体罗逸多刚刚去世，国家一片混乱。他的大臣阿罗那顺独立为国王发动了政变。他目中无人。新王阿罗顺那听说大唐使节入境，派了2000名士兵伏击。王玄策只带了三十从骑。虽然他努力奋斗，但他的拳头很难打败他的四只手。最后，由于军队少，王玄策死于骑马，玄策被捕并拘留，各国的贡物也被阿罗那顺掠夺。夜色中，王玄策和蒋师仁越狱而出，并在戒日王之妹的帮助下，血洗这仇。
他从印度大陆北上骑马，穿过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山为目标，一路来到尼泊尔王国。在这里，王玄策与尼泊尔王谈判，以与唐朝友好关系的吐蕃王中之王的名义，向尼泊尔借了7000名骑兵。
继续呼吁临近唐各部军府的节度使和附近唐藩属国，集兵马万余人，自为总管，蒋师仁为先锋，直奔天竺。吐蕃赞普松赞干布闻后也派兵1200人帮助玄策。在北天竺茶博和罗城外，王玄策率领两国8000多名士兵不卸甲，马不离鞍。他直奔中天竺茶馆和罗城，与阿祖的数万军队展开激战。战争持续了三天三夜。王玄策利用地形布下第一次世界大战的阵势，杀死了数千名敌人，溺水数万人，俘虏了1万多人。他还巧妙地布置了“火牛阵”，一举摧毁了阿祖亲自指挥的7万战象部队。成千上万的逃兵淹死在河里。
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王玄策打败了天竺数万象军。天竺王大惊小怪，守城不出来。玄策全心全意报复，拿出唐军攻城的各种伎俩，比如梯子、抛石车、火攻、狠攻。648年，茶博和罗城兵破城，玄策一路追来，杀死了3000名天竺士兵。天竺士兵将溺水1万多人，被俘1万多人。阿罗顺逃回了中天竺。
阿罗那看到兵败城破，然后弃城逃跑，却不知道怎么死，收拾散兵游，试图再战。蒋师仁率兵再战，乘势攻入中天竺，发誓要灭天竺。天竺兵将与唐军(算是外国军团)一接战，就失败了。阿罗顺那弃国奔东天竺，求助东天竺王尸鸠摩援兵，然后收集散兵残将反击唐军。
玄策，师仁欺天竺人不通兵法，只知蛮斗，设分兵伏杀计引阿罗顺那上钩，一举全歼阿罗顺那残部，活捉阿罗顺那，余众尽坑杀。@ 阿罗顺的妻子拥兵数万据守的朝乾托卫城也被师仁攻破，远近城邑望风而降，中天竺灭亡。
由于东天竺援兵阿罗顺那，王玄策准备顺势而为，然后去世东天竺。尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙着送牛马一万头，弓刀流氓一些财宝，向唐师谢罪，示臣服唐朝。玄策只是罢兵回朝报职，把阿罗顺的枷锁押回长安。太宗皇帝大喜，下诏赏玄策，授散朝医生。
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658年，王玄策再次出使印度。他的行程主要是去各大寺庙拜佛。中国的谦逊表现得淋漓尽致，令人钦佩。之后，王玄策把阿罗那顺带回长安。唐太宗欣喜若狂，拜王玄策为朝散医生，献俘宗庙。太宗死后，阿罗那顺的石像被刻在玄阙下。
因为他在中国什么都没做，所以没有任何特别的晋升和任命。此外，唐朝开始时，玄策“无所事事”的成就（尤其是对唐本无意征服的国家）并不那么显眼。从印度回来后，这只是一个艰难的工作结束了，这有点可怜。玄策晚年写了回忆录《中天柱之旅》，但没有引起世界的注意，后来失踪了。
唐朝的使节，单人匹马，手无寸兵，竟能以书征邻国之兵，千里之外灭强国，可见唐朝的强盛，唐人的气节啊。
大唐帝国的玄策能够单枪匹马地消灭古印度