公孙衍出身日期不明，魏阴晋人，战国时期著名的政治家、外交家、军事家，以及张毅为对手。公孙衍历仕秦、魏、韩。战国时期纵横学派的代表人物之一，主张各国共同抗秦，都输了。
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公孙衍在秦惠文王五年(公元前333年)在秦，为大良创造，积极策划，攻击魏国。秦惠王继位后，虽然杀死了商鞅，重用了公孙衍，但商鞅制定的法律仍在继续实施。
公元前333年，公孙任大良后，积极策划，迅速带领秦军向魏发起进攻。这时，魏既缺精兵，又缺悍将，根本抵挡不住秦的强攻。在尽力抵抗秦军的进攻后，魏不得不向秦割地求饶，拔出了秦东进中原的钉子。此后，秦占领了河西，夺取了走向中原的极其重要的战略地位。
魏惠王失去河西这条重要通道后，悄悄派人贿赂公孙衍。因此，公孙衍建议秦王暂停攻打魏国，先夺取其他国家。就在这时，张毅来到秦国。听到这个消息后，他建议秦惠王立即攻打魏国。张毅分析说，魏国是四面受敌的时候了，所以他应该抓住机会赢。否则，魏国卷土重来的后果将是不可估量的。秦惠王被称为梦中醒来，并立即使用张毅作为客人。公孙衍顾私利而忘公义，让秦国进攻西方游牧民族，实在是误国之举。此后，秦惠王用张仪为相，公孙衍被排斥，不得不离开秦国，回到魏国当将军。
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公孙衍发动五国联合纵攻秦失败后，魏国大臣田需要趁机指责并中伤公孙衍。公孙衍被排除在魏国之外，并计划去韩国。即使在韩国，公孙衍也在积极策划新一轮联合纵运动。秦王非常不安，决定攻打韩国。然而，在战斗中，韩国显然没有优势，也没有盟国发兵救援。
秦韩两军相持一年多，韩军大败。公孙衍无法回天，只好逃跑。
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根据历史记载，公孙衍在韩国当宰相，带领军队与秦国作战失败后，再次回到魏国。据《韩非子》记载，他与大臣张寿有怨恨，田需也怀恨在心，于是田需派人杀了张寿，然后嫁给了公孙衍。魏王误以为是他杀的，就杀了他。到目前为止，公孙衍已经退出了历史舞台。
揭露公孙衍后来为什么离开秦国？