他气势磅礴，英勇善战。他先以大唐为敌，后为大唐将军；他是初唐历史上杰出的将军，战绩辉煌。由于武后的猜疑和酷官的逼供，他以“上吊”的方式“战斗”，令人叹为观止。
他是出生在百济的大唐名将——黑牙常之。
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当时，朝鲜半岛有百济、新罗和高句丽。据记载，黑牙属于高丽族，来自百济（今朝鲜半岛西南部）。百济成立于公元一世纪，死于公元七世纪。百济时任国王帮助余义慈。黑牙常被称为“七英尺多，勇敢而有战略”。在百济国，任达率（相当于唐朝的刺使）和县将军。
660年(显庆五年)，唐将苏定方击败百济国，主将沙吒、黑牙常之纠缠逃散的兵卒，以危险的地形迎接福信。三年后，刘仁轨在白江口击败了百济和日本士兵，黑牙常等人投降了唐军。刘仁轨对他们表示诚意，要求他们攻占任存城来证明自己的真诚，并给他们足够的武器干粮。孙仁师说“：如果给予武器粮食，外国人民的国心放纵是不可信的，那就是为他们的反叛提供条件。刘仁轨说：“我观察沙吒相似，黑牙常之真诚而有策略，乘机立功，还有什么疑问？两人到底攻克了任存城。迟受信离开妻儿逃往高丽，百济国的残余势力全部消灭。孙仁师等人整顿部队班师回朝，朝廷诏令刘仁轨留下带领军队守卫百济。
唐朝稳定东亚局势后，西吐蕃再次侵犯唐朝边境。高宗派涛河道总经理李敬玄、右卫将军刘审礼率军反击，黑牙经常跟着。
但不久，刘审礼战败，被吐蕃俘虏；这时，李敬玄也被吐蕃打败了。得知刘审礼战败被俘后，他非常害怕，迅速撤退到承风岭，利用泥沟自卫。吐蕃屯兵高岗，居高临下攻打唐军。
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夜间，黑牙常之率领500名敢死队袭击吐蕃军营。吐蕃军队崩溃了。他们的将军设领兵逃跑。因此，李敬玄可以收集残余士兵返回姗州。高宗奖励黑牙常之功劳，晋升为左武卫将军、检察院左羽林军。他给了520块金子和500块丝绸，并担任河源军副使。
两年后，吐蕃赞婆、苏和贵等人率领3万名士兵驻扎在良非川，准备攻击河源。黑牙常之率领3000名精锐骑兵夜间袭击吐蕃军，杀死2000人，俘获数万头羊马。赞婆只带了几个人逃跑了。在这场战斗中，黑牙常之被任命为河源军经略大使。
之后，黑牙常之在河源地区屯兵屯田，吐蕃不敢再注意了。
武则天登基后，黑齿常之调任左武卫将军，兼任检校左羽林军，率军讨伐叛乱徐敬业。
突厥袭击了唐朝的边境，黑牙经常亲自带领军队进行反击。在两井地区，我遇到了3000多名突厥士兵。敌人看到唐军来了，迅速下马穿上盔甲，准备战斗，黑牙经常看到机会，带领200名骑兵直接杀死过去，打败了突厥，然后用计划吓跑了突厥军队。黑牙经常被提升为燕国公。
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之后，武则天任命黑牙为燕然道行军总管，在黄花堆(今山西山阴县东北)将突厥军打败，突厥退出漠北。
不久，酷吏周兴等人诬告陷害黑牙常有谋反罪证，武则天将黑牙常之召回首都，投入监狱。几天后，黑牙常上吊自杀。
百济裔名将黑齿常之:被酷吏逼死的绝世军神