自从吕雉在芒砀山找到丈夫刘邦后，刘邦也很感激妻子的艰辛。他在山上找到了一个山谷，建造了一个房间，暂时住在这里，这也避免了妻子和孩子的辛勤劳动和相思。
当时，陈胜起兵后不久，东征西讨，烽火燎原，各地起义风起云涌。在秦治下的县里，许多当地人为了响应陈胜义军，杀死了县长和县长。陈胜起兵的齐县离沛县不远。沛县长怕人举事杀自己，怕陈胜起兵攻击，于是主动向陈胜投降。因此，他请萧何与曹参商量。
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萧何曹参觉得不对劲，说你作为秦官，代国守城。如果你减少了小偷，你怎么能为大众服务？如果不好，会激起兵变。最好招募逃亡的人，增加他们的盔甲，加强他们的准备。这是上策。县长觉得有道理，按计划去做。萧何还建议，刘邦被期待着。如果赦免他的罪行并召回使用，刘邦将非常感激，这足以阻止他。县长觉得有道理，就安排攀登，让他出面召回刘邦。
为何选择攀登？事实证明，攀登和刘邦是叔叔，即使是裙子，刘邦娶了野鸡，樊登娶了吕雉的妹妹吕。樊迅也是沛县人，出身贫困家庭，早年以屠狗为业，刘邦好酒好狗肉，经常去樊迅吃饭，久而久之，两人成了狐朋狗友。樊迅当然知道刘邦去了哪里，就径直去了芒砀山，在刘邦的安乐窝里找到了他，转达了县令赦免他的意图，并请他回去守土卫家。在这半年多的时间里，刘邦只是不知道下一步该怎么办，县长刚刚给他指出了一条光明的道路，何乐而不归？他带着之前的壮士和在这里收纳的近百位英雄，一路滔滔不绝地赶到沛县。
队伍刚到中途，却看到萧何和曹参一路跌跌撞撞，问为什么？萧何说，一开始我两个想请你回来，共同努力，做了县长的工作。我不想让县长后来意识到。他怀疑我们叫你回来会夺取城市杀令，所以他让人关上城门，全城追我，要杀了。我们俩赶紧爬出城墙，闻风而逃，一路寻找你们，现在已经到了箭在弦上的关键时刻，不如干脆拿下沛县。
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刘邦一听，正中下怀，一路走到沛县，一路讨论讨论。到了城门下，城门关上了，萧何建议，城里的人，不服县令的人，不如投书进城，劝那些好事的人杀了县令，揭竿而起。于是，萧何写了一本书说：“天下苦秦已久。(又是这句话)今父老虽是沛令守，诸侯并起，今屠沛。沛今共惩令，选择孩子可立之，以应诸侯，则家庭结束。否则，父子俱屠，无为也。“意思是现在诸侯并起，一定要来攻击沛县，不如杀掉县令，改立孩子中有威望的人，以响应诸侯，这样才能保证家人的安全。
刘邦读完后说，写得很好。他把信绑在箭上，在城下喊道。城里的兄弟们，请阅读这封信，以保护整个城市的年龄。毕竟，把箭射到城楼上。守护者们取信阅读。守护者和城里的父母相信刘邦的话。他们跑到县政府，真的做了县长。然后他们打开城门，欢迎刘邦的队伍进入城市。
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刘邦不费一兵一卒就夺取了沛县，可见开张大吉。但是，这一大群人，一定要有个头。大家推荐就邦为沛令。刘邦谦虚地说，今天下大乱，英雄辈出，如果处理稍有不当，就会失去以前所有的成就。举大事，在下能力有限，请另选高人。还有人推荐萧何和曹参，他们都拒绝了，力举刘邦。刘邦还是想拒绝。有人在人群中大喊大叫，不要拒绝刘季。我们占卜过。只有跟着你，我们才能成就大事，变得富有。刘邦随后不再拒绝。
因此，大家推举刘邦为头，立为沛公。然后，选择好日子，沛公举行就职仪式，祭祀黄帝、蚩尤，特制红旗，杀死祭旗，挂满全城。就职演讲结束后，刘邦封萧何为丞，曹参为中涓(内侍)，樊迅为舍人，夏侯婴为太仆，任敖为门客。封官后，刘邦在沛县及周边地区招兵买马，收兵二三千人，安排萧何、曹参、樊迅、夏侯婴文武，集结兵马，进攻胡陵、方和二县。然而，出兵后不久，刘邦的母亲去世了，刘邦召回了所有人，回到丰乡，先守孝，再说。今年，刘邦四十八岁。
在汉高祖刘邦称帝之前 为什么人们称他为沛公？