汉五年(公元前202年)，刘邦彻底击败项羽后，军队前往定陶时，包括韩信、英布、彭越在内的所有将军都联合上书，要求刘邦当皇帝。刘邦多次谦虚，将军们多次上书，双方表演后，刘邦终于同意称帝。二月初三，在“泗水之阳”(即定陶，今山东省定陶县)称帝，建国号为汉。当他成为皇帝时，刘邦告诉一群大臣，秦朝的宫廷礼仪太麻烦了。我们是兄弟。我们不做那个。一切都很简单。我们喝酒吃肉，不分彼此。听了刘皇帝的话，将军们都很高兴，每个人都很高兴。
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然而，过了不久，问题就出来了。一群与刘邦一起打天下的英雄，尤其是从沛县开始，一直跟着他的一群人，举止豪爽，言语坦率，但大多没有文化，缺乏约束。宴会上，武将们喝醉了，谈起过去的战争，每个人都来了精神，各自夸耀自己的功劳。高兴了，拔剑起舞。如果彼此不和谐，争吵是很常见的，甚至是打架。在皇帝召集的宴会上，人们经常拿着剑，大喊大叫地砍柱子，砍桌子，使宫殿几乎成为战场。刘邦认为这些兄弟太不体面了，但他们不知道如何约束他们。
这时，一个叫叔孙通的人看到了刘邦的心思，并向刘邦提出了建议。他对刘邦说：“儒生虽然不能在战场上冲锋陷阵，杀敌攻城，但儒生善于守住胜利果实，善于管理朝政。鲁地是儒学的发源地。请陛下允许我去那里招儒生，我带领他们制定朝仪。刘邦听了之后，问了叔孙通一个看似无厘头，今天有点搞笑的问题。刘邦问他：“难吗？我能学习吗？我能学习吗？“皇帝担心自己学不会朝仪，难道不好笑吗？事实上，刘邦的担心是有道理的。刘邦出身底层，虽然懂得驾驭人才，但文化知识确实不高。他的武将和他一样粗俗。如果朝仪太复杂，这些人会反抗。如果朝仪制定但不能执行，那就没有意义了。
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叔孙向刘邦保证，最愚蠢的人可以学习，更不用说高贵的皇帝了。刘邦笑了笑，同意了叔孙通的建议，让叔孙通全权负责。大叔孙通是秦朝的博士，知识渊博，精通儒学。获得刘邦批准后，叔孙通按计划到鲁地招募了一批精通三代和秦朝礼仪的儒生，带领他们按照“尊重皇帝、约束臣子”的精神，制定了一套比秦朝更完整、更简洁的朝仪，按照简洁、易学、仪式感强的原则。礼成。叔孙通带领儒生向刘邦演示。
刘邦满意地说:“我也学会了。于是他召集文武大臣，命令他们听从叔孙通的指挥，到城外练习朝仪。孙通叔叔带领儒生教大臣们学习朝仪。经过一个月的练习，大臣们都很熟悉。叔孙通便将向刘邦汇报，并请刘邦亲自检阅大臣们演练朝仪。刘邦检阅后非常满意。汉高祖七年(公元前200年)，萧何修好了长乐宫。元旦那天，大臣们在长乐宫正式朝贺。新的朝仪从这一天开始实施。
元旦，仪仗早早安排在长乐宫大殿上，严肃整洁。到了上朝，大臣们按官衔大小，各就各位。根据叔孙通制定的上朝仪式，大臣们面朝皇帝，俯伏、起立、行礼、就座，没有人敢有丝毫的混乱。皇史在旁监督，连喝酒、敬酒都有具体的规定。在高高地的大殿里，汉高祖看着平日里无与伦比的武将们，表情肃穆毕恭，过去乱哄的朝堂变得尊卑有序，井井有条。再也没有人敢大声喧哗，拍拍肩膀。
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刘邦心里乐开花，非常得意，不自觉地脱口而出说：“我今天知道皇帝的价值！“没有规则就没有方圆。通过制定规则，孙叔强化了上朝的仪式感，营造了庄严肃穆的氛围；通过制度，加强了尊卑和等级，让刘邦找到了当皇帝的感觉。刘邦是中国历史上第一个通过起义从草根成为皇帝的人。叔孙通为他制定的朝仪，不仅让他找到了当皇帝的感觉，也让后世皇帝有了效法的榜样。大叔孙通做了一份意义重大、令领导非常满意的工作，皇帝刘邦立即将他提升为太常，给了他500斤。
汉朝:为什么叔孙通为刘邦制定了朝仪？