千里走单骑典故来自《三国演义》第二十七回:“千里走单骑，汉寿侯五关斩六将。“讲述关羽在曹操处的故事。得知刘备战败后，他投身河北袁绍处，即写信告别曹操。从河南许昌出发，他护送刘备的两位妻子去寻找刘备。由于没有丞相(即曹操)文凭，守关将军沿途拦截了关羽，关羽斩将闯关。在曹操辖区内，“关公历关五处，斩将六员”，最终与刘备兄弟主臣见面。
关羽千里走单骑故事
建安五年（公元200年）曹操担任总理，更不用说皇帝了。自从董成看到皇帝在衣带上写的圣旨以来，他一直在努力摆脱曹操。他感到愤怒和担忧，所以他生病了。献帝让太医吉平治疗他。吉平看了皇帝的圣旨，决定摆脱曹操。他们制定了协议的计划。
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出乎意料的是，隔墙上有耳朵。董成的奴隶秦庆童因与董成的小妻子关系暧昧而被董成杖殴打40人，因此他怀恨在心。当他听到这件事时，他把董成和吉平告诉了曹操。
曹操假装生病，请吉平治疗。吉平亲自煎药送去，但曹操让吉平先尝尝。吉平知道事情已经曝光，坚持要把毒药倒进曹操的嘴里。曹操用手推了推，药碗掉在地上。药水中的毒药使砖块裂开。曹操抓住吉平，强迫吉平招募同伙。吉平不服从。他只是不停地尖叫和责骂。曹操命令人们砍掉吉平的手指和舌头。吉平撞上石阶自杀。
曹操处死了董成、王子服、吴子兰和种子编辑，杀死了董成怀孕五个月的女儿董贵妃。即使是皇帝和皇后也无济于事。曹操知道刘备也参与了董成的阴谋，于是带领20万军队到徐州抓刘备。刘备派顾问孙乾向袁绍求助。袁绍不想出兵，因为他的小儿子生病了。他只答应刘备不开心的时候去找他。
曹操兵马攻城，刘备无能为力。听了张飞的话，他连夜去曹营抢劫村。谁知道呢，曹操伏击了他。刘备和张飞分开了。刘备骑马去袁绍，张飞逃到芒砀山暂住。
听说刘备来投靠，袁绍带领下属出城30里迎接。
曹操攻下徐州，又攻下邳。关羽保护刘备的妻子和其他家庭，被曹操的军马包围。
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张辽上山劝关羽投降曹操。关羽反复思考，答应降曹，但有三个条件∶第一，只降汉朝，不降曹操；第二，用刘备的工资养育他的两个嫂子；第三，一旦你知道刘备的下落，你就得去找他。
张辽告诉曹操关羽的情况，曹操终于同意了。关羽保护刘备的两位妻子和曹操一起去徐都。在路上，曹操故意让关羽和他的两个嫂子住在同一个房间里。关羽整晚都站在户外，手里拿着蜡烛和刀。曹操非常钦佩他。
曹操给关羽送了无数美女和金银财宝。关羽让美女为嫂子服务，财产交给嫂子暂时收藏。曹操又把吕布的红兔马送给了关羽。关羽一再感谢他。曹操很奇怪，问他为什么以前从不感激他得到的东西，但今天他一再感谢他。关羽说，有了这千英里的马，他可以早一天找到他的大哥刘备。曹操听了之后感到非常后悔。
袁绍起兵攻打曹操，曹操带领5万兵马迎战。袁军先锋颜良勇不可阻挡，连斩曹将宋宪、魏续。顾问程昱建议曹操改派关羽迎战颜良，让袁绍恨关羽，杀死刘备。感谢曹操的照顾，关羽杀了袁绍的将军颜良，第二天又杀了袁绍的另一位将军文丑。曹操大胜。袁绍知道是刘备的二弟杀了颜良、文丑，就叫人绑刘备。刘备说∶“曹操故意让关羽先杀了两个将军来激怒你，然后借你的手杀了我。我马上写信让关羽来河北投靠你。怎么样？袁绍听了很高兴，就不杀刘备了。
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当关羽看到刘备的信时，他告别了曹操。曹操故意避免见面。关羽留下了曹操过去送给他的所有财产和美女，把汉寿亭的侯大印挂在营里，给曹操留下了一封信，保护他的两个嫂子去找刘备。
曹操以为自己之前答应过关羽的条件，就赶去给关羽送行。关羽怕曹操有鬼，于是立刻用刀尖挑出曹操送给他的锦袍。曹操的部门会认为关羽太粗鲁了，几次想杀关羽，但都被曹操拦住了。关羽保护两个嫂子来到东岭关。守卫孔秀说，他没有看到曹操的文件，阻止关羽通过海关，所以他被关羽杀死了。
洛阳太守韩福又拦住了关羽。牙齿挑战孟坦，被关羽砍成两段。韩福用暗箭射中关羽的左臂。关羽用嘴拔出箭，飞马砍下了韩福。
当关羽到达泗水关时，守将卞喜在镇国寺伏击了200名刀斧手。他同意以扔杯子为代码杀死关羽。主持普京和尚在寺庙里是关羽的同乡。他把卞喜的阴谋告诉了关羽。关羽愤怒地砍了卞喜。
关羽来到荥阳，荥阳太守王植是韩福的亲戚。他想杀关羽为韩福报仇，暗中准备放火烧关羽。王植手下的胡班把王植的阴谋告诉了关羽，关羽急忙上路，王植带兵追赶，被关羽杀害。关羽到黄河口，守将秦琪不让关羽渡河，又被关羽杀死。过了黄河，是袁绍的地盘，在那里遇到了孙乾。孙乾告诉关羽，刘备已经去汝南，要求关羽和两位妻子去汝南见面。
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关羽和孙乾重新渡过黄河，前往汝南。曹操部追赶了夏侯的爆炸性士兵，并与关羽作战。这时，张辽赶到传达曹操的命令，让关羽和他的团队离开。关羽继续前进，中途收到了一名将军周仓。当他到达古城时，占领这座城市的张飞认为关羽投降了曹操，拒绝认出他。他举起枪刺伤了关羽。
这时，曹操部杀死了蔡阳，并为外侄秦琪报仇。张飞要求关羽在三通鼓后砍倒蔡阳，然后才愿意认出他。关羽在一个鼓结束前砍倒了蔡阳。张飞意识到关羽一路上的辛勤工作，于是大声哭了起来，跪在关羽面前道歉。谁知道呢，刘备又去了河北袁绍。关羽和孙乾在见到刘备之前赶到了河北省关家庄市。当他们的兄弟们相遇时，他们痛哭起来。关羽收关平为义子。
刘备害怕袁绍的追赶，直接和关羽一起去了张飞驻扎的古城。路上经过卧牛山时，遇到了赵云，一起去了古城。刘备和他的两个兄弟团聚，新赵云、关平、周仓三人，所以我们杀了牛羊来庆祝团聚。但考虑到古城太小，刘备带领马驻扎在汝南，招募马，寻求另一件大事。
揭秘三国演义中千里走单骑的主角是谁？