李世民和尉迟敬德可以说是英雄和猛将的合作。在凌烟阁二十四功臣中，尉迟敬德排名第七，是武将之首。虽然有人称尉迟敬德为唐朝第一猛将，但从纯军事的角度来看，一些军迷会表示不满，如果从智慧和勇气的角度来看，他配得上这个位置。
就尉迟这个姓氏而言，尉迟敬德祖上可能是中亚胡人的一个分支，即后世的“和田人”。史载，他名恭，字敬德，朔州善阳是山西朔县人。年轻时，他被称为“勇武”，隋大业末期被刘武周招募，与宋金刚并列为刘手下的两位悍将。吴德三年(620年)，刘武周派宋金刚、尉迟敬德南下攻打李唐，与李世民指挥的唐军作战，宋金刚大败，投奔突厥。这时，李世民渴望人才。他早就听说尉迟敬德是那种“一夫当关，万人莫开”的猛将，于是派人招降。尉迟还发现李世民有“明日之星”的潜力，双方互相欣赏，于是尉迟投奔秦王李世民。
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但是招降不久，考验就来了。四年武德，尉迟敬德与李世民进攻王世充。战局进入艰难时刻，“世界英雄本无主”，原来刘武周下的一些高级将领纷纷逃离李世民的手下。为了防范意外，李世民的将军囚禁了尉迟敬德，并告诉李世民，凶猛的叛逃迟早会发生。为了在未来减少一个强大的对手，他只是提前杀了他。这时，李世民展示了他的聪明，说：“我和你有不同的看法。他是那群投诚人中最有能力叛逃的人。如果他想叛逆，他怎么能等到现在呢？马上放人。”
虽然尉迟敬德已经被释放，但这种无缘无故的怀疑是否会伤害尉迟的心？李世民精通抚养人的方式，只是把坏事变成了好事。他把尉迟敬德召到卧室，拿出一大袋金银财宝对他说：“丈夫很兴奋，不要有小问题。我永远不会听诽谤来杀害忠诚。如果你真的想离开，现在用这件事来表达我们暂时的共同努力。”
这句肺腑之言使尉迟成为李世民的死忠党。碰巧那天下午，李世民和一群人在榆树打猎，突然遇到王世充手下的小将单雄信率先骑兵数万次袭击，两军一对抗，单骑直接取李世民，在其关键时刻，尉迟敬德及时杀死，一只小将单雄信刺在马下。在他保护李世民杀出重围后，又带领一队骑兵生擒一名将军，获得了6000多名排队士兵。尉迟这次的救主行为，既报了知遇之恩，又让秦王下属相信了尉迟的忠诚。李世民也忍不住叹了口气：“怎么报道的速度也！从那以后，尉迟敬德一直跟着李世民，在关键时刻三次救了李世民的命，并取得了巨大的成就。
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尉迟能征善战，武功高强，他有一个绝招：善于“解避”，即夺取敌人反刺对方。当天救李世民出入重围，尉迟没有受伤。齐王李元吉不相信，与尉迟恭竞争，结果“俄顷三夺其瘦”。有一次，唐军攻打王世充的洛阳城，窦建德的救兵数万人前来救援。王世充的侄子王婉当时出使在窦建德营，胯下骑着隋朝杨帝的皇马，在两军之间来回奔驰，夸耀于军。李世民是认识马爱马的人，用鞭子指着王婉的骑马，说：“这真是一匹无与伦比的好马。尉迟敬德听后，立即请命说要过去夺马。李世民赶紧阻止，“怎么能以匹马为由丧勇将！”
尉迟恭只说“无妨”，便冲进敌阵，轻而易举地活捉王婉，引马而归，窦军虽众，却无人敢挡，其勇敢可见一斑。
尉迟敬德一生忠于李世民。唐朝建立后，王子李建成、齐王李元吉因其勇敢而想买他。王子李建成曾给他写过一封密信，说要和尉迟结交生死之交，并送了一车金银器物。尉迟敬德对王子派来的人说：“若私许殿下，就是二心。徇私忘忠，殿下怎么用？并将满车的宝物退回。对方看到买不到，就派人暗杀。听到风声的尉迟敬德，真的是一个大胆的艺术家。睡觉的时候，他干脆开了一个大门。刺客已经悄悄进了院子很多次了，但是看到这种情况，他们都吓跑了。
作为一名武将，尉迟敬德绝对不是大老粗，可谓智勇双全。他是玄武门变革的策划者和实施者。玄武门之变前，当李世民和李建成的斗争进入关键时刻时，李世民犹豫了一下。尉迟敬德一再劝他早下决心，先发制人，不要“拯救仁爱的小爱，忘记国家的计划”。在玄武门的变化中，尉迟敬德又用弓箭射杀了李元吉。为了稳定局势，尉迟敬德将李世民的命令带入宫中，向泛舟海池的高祖李渊报告，并敦促李渊下令，使军队受到秦王的控制。从此，李世民登上大位，开始了贞观之治。
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在政变的整个过程中，尉迟敬德英勇无畏，为李世民赢得最后的胜利做出了巨大的贡献。@ 后来，当他谈到功行奖时，他的功行排名第一。
据说玄武门事件发生后，李世民经常在晚上做噩梦，梦见被自己杀死的兄弟李建成和李元吉变成了恶鬼。他记得这两兄弟最害怕的人是尉迟敬德和秦叔宝。为了赶走恶鬼，他决定把两位将军的肖像贴在门上。于是，尉迟敬德成了右门神，秦叔宝成了左门神。几千年来，这种习俗一直流传至今。
揭示历史上真正的尉迟敬德！为什么他是门神？