帖木儿帝国是由突厥贵族帖木儿在中亚河中地区创建的大帝国。在刚刚建立的帖木儿帝国的过程中，周围所有强大的帝国都能避开它的边缘，倒在帖木儿大帝的脚下。经过30年的征服战争，帖木儿大帝最终在撒马尔罕建立了从德里到大马士革，从咸海到波斯湾的大帝国。
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由于帖木儿大帝在他40多年的军事生涯中取得了杰出的成就，蒙古人、波斯人、印度人、马穆鲁克和新兴的奥斯曼土耳其人都不得不向帖木儿鞠躬，西方人称他为世界征服者。
1368年，明太祖朱元璋灭元建立明朝后，朱元璋要求西域国家按照元朝的旧例进贡。从洪武20年(1388年)开始，帖木儿希望与明朝建立军事联盟，共同打击蒙古人，多次派使臣到明朝进贡。
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帖木儿晚年，因为他一生的战斗都让敌人闻风而降，他开始想摆脱与明朝的臣属关系。
明朝永乐二年(1404年)11月27日，帖木儿率领20万军队东征中国，在进入中国的路上死亡，结束了其辉煌的征战史。
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帖木儿死后，由于没有储君，帖木儿帝国陷入了一场汗流浃背的斗争。最后，帖木儿的第四个儿子沙哈鲁获胜，成为帖木儿帝国的新汗王。之后，沙哈鲁派使臣与明朝建立外交关系，恢复对明朝的贡献。直到帖木儿帝国灭亡，他们仍然是明朝的附属国。
为什么称霸中亚的帖木儿大帝要向明朝称臣？