盖延字巨卿，渔阳要阳人，现属北京市平谷县。他的出生日期现在不能考了。他建武15年，公元39年去世。早年，他以勇敢而闻名。刘秀巡逻河北时，跟随彭宠为刘秀效力，平息河北王朗的叛乱时，多次取得战功。刘秀成为皇帝后，他被授予虎牙将军称号。
建武两年，公元26年，盖延被封为安平等，刘秀派他攻打刘永的叛乱。当时，王霸、马武等将军都属于盖延的控制，这也是盖延最突出的时刻。特别是在他的领导下，他一举打破了刘永的沛县。即使刘永的部长苏茂、楚疆、周建带领3万人救刘永，他也被盖延杀害。最后，刘永在乱军中被他的头衔杀死。
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也许盖延在这个时候觉得自己是个帅才，开始有点飘然。在追求刘永的部将苏茂和周建时，他们遭遇了一生中最大的失败。
当时，周建和苏茂率军投靠当时的军阀董宪，但董宪的一个部门叫贲休，看到汉军势大，想举兰陵城投降盖延。但这一消息被董宪截获，立即从潭县派军围攻兰陵城。盖延和庞萌当时就在附近，要求刘秀派他们去救兰陵，但刘秀却让他们去攻击潭县，而且兰陵之围也可以解除。这是围魏救赵的好策略，但盖延以兰陵危机为由迅速派兵救兰陵。
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董宪看到盖延带兵来救，假装输给盖延，然后盖延立即进入兰陵城。然而，董宪立即虚摇一枪，包围了兰陵城。盖延看到形势危机，迅速撤出城市，然后带兵攻打城县。刘秀知道这个过程后，开始发布诏书，申请盖延。他说他以前没有攻打栾县，但现在他已经失去了战斗机。如果他以前能打架，他就不会准备好攻击它。现在他不能打了。但是盖延还是不听，最后刘秀说得对。
盖延在与董宪的战斗中多次轻视敌人。刘秀连续写了几条诏书指责他，但盖延仍沉浸在打败刘勇的喜悦中，极度膨胀。最后，庞萌与董宪等人一起谋反，围攻盖延，导致盖延把所有的行李都给了叛军，拆除了叛军追击之路的桥梁，然后带着少数人逃跑。后来，刘秀亲征解决了董宪的叛乱。
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后来盖延从来没有独立过，但大部分都是东汉初年著名的战略家和军事家，也就是来涉的，成为来涉最值得信赖的将军。这与盖延的忠诚和勇气密切相关。在他们的合作下，经过四年的奋斗，他们终于平定了陇西，这也是一项伟大的成就。
建武十一年，公元三十五年，来涉领盖延再次杀河池的公孙述，现在甘肃徽县西北。因为公孙述的下属知道来涉很厉害，刺客把来涉刺成重伤。来涉还没死，马上召见盖延，让他统领军队，但盖延看到来涉受重伤，痛哭不止。最后，涉骂盖延，怎么能像个孩子一样哭个不停，现在虽然我身上有刀，却杀不了你！盖延听到这句话，勉强收住眼泪，开始履行来涉的遗命。
两年后，盖延上任。后来，在明帝时期，盖延多次取得战功，最终画出云台阁，排名第11位。然而，他的孙子盖侧参与了他叔叔王平的谋反被杀，安平等的头衔也被废除。
这位将军威重虎牙，并取得了许多功勋 为什么差点被围杀？