后来，刘备跑到袁绍于叶，遇到了云。随从他来到荆州，他展望未来，离开了长阪，搬到了牙门将军。他只是一名部分将军。刘备南定诸郡后，方升为部分将军，领导桂阳太守。关羽已经是襄阳太守和破坏者将军了。张飞也是宜都太守，俘虏了将军。刘备入蜀后，赵云留在荆州，领留营司马(相当于警长)，专门从事内务。
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随后，诸葛亮带赵云朔江进入宜州。赵云被授予易军将军、易军和护卫将军。当时，留任荆州的关羽官拜前将军、假战斧、董督荆州事。马超左将军，假期。张飞是右将军，假期。黄忠是后将军，关内侯，甚至魏燕也是汉中镇的远将军，汉中太守。赵云和他们在官位上还有很大的差距。
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然后，关羽死后，刘备怒不可遏，全军东下。赵云建议:“国贼是曹操，不是孙权，先灭魏，吴自服。虽然操身被杀，但子丕篡盗。在早图关中，居河和渭上流讨凶反抗，关东义士必须包裹。
策马迎王师。不要置魏，先和吴战；兵势一交，不能解决。”先主不听，于是东征，留在云督江州。先主输给了归归，云进兵到永安，吴军退役了。”
街亭被打败后，由于赵云是唯一一个全身而退的人，诸葛亮想把军资余丝分给士兵。赵云说:“军事无利可图。什么是礼物？请把所有的东西都放进赤岸府库，必须在十月份作为冬天的礼物。”光明善良。
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就这样，陈寿将赵云与关、张、马、黄列为一传，为《关张马黄赵传》。罗贯中在写《三国演义》时，也夸大了赵云的处理作为五虎将领，以彰显赵云的武功和品德，其实是相当公平和受欢迎的。
五虎将军是谁？常山赵子龙是其中之一吗？