万历皇帝是明朝在位时间最长的皇帝，朱义钧出生于1563年，卒于1620年，在位48年。
万历皇帝在位期间，前十年努力工作，中间十年从勤奋变懒，最后三十年“万事不理”。他的主要特点是贪酒、贪色、贪财、贪权。他一直是“魁柄独持”，可以说是操权有术。从这个角度来说，他不是一个平庸的人。但他缺乏明太祖和明成祖的才华。
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他位于20世纪70年代初，最后是20世纪20年代。当时，整个世界正处于一个巨大的变化时期。中国封建社会也发展到晚期，“崩溃”，新的生产关系开始萌芽，生产力发展巨大，也处于从古代社会向现代社会转型的前夕。
在这段历史的巨大变化中，由于几千年来中国封建制度的顽固根深蒂固，再加上他对酒精和财富的沉迷，中国不仅未能跟上世界的新趋势，迎来新时代的曙光，而且将明朝推向了他手中的绝望，加快了他最终的历史进程。
万历皇帝生前开始建设定陵，占地面积1.82万平方米。
定陵位于北京昌平区，北靠大峪山，面对圆圆的蟒山。地面建筑的总体布局呈前后圆形，具有中国古代哲学观念“天圆地方”的象征意义。
石桥、碑亭、主要陵墓、石头、地下宫殿等。@ 陵墓周围还有神厨、神库、屠宰亭、祠祭属、神宫监等附属建筑。
地宫是定陵的主要部分，深27米，由前、中、后、左、右五个大厅组成，建筑面积1195平方米。左右配殿是对称的两个殿，中间各有一个用汉白玉砌成的棺床，两配殿有与中殿相通的走廊。中殿内有三座汉白玉石座，并放置皇帝和皇后的五供和长明灯。后殿是地宫最大的殿堂，万历皇帝和两位皇后的棺材被放置在殿内棺材的中央。棺材周围放着装满殉葬品的玉、梅瓶和红漆木箱。出土的随葬品包括帝后服饰、册宝、明器、木俑、盔甲、刀、箭、金、银、玉、瓷器皿和大量丝织物。
郭沫若是新中国成立后提出挖掘定陵的人。
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郭沫若原名郭开贞，笔名沫若、麦克昂、郭鼎堂、石沱、高汝鸿、羊易之等。1892年11月16日出生于四川乐山沙湾，毕业于日本九州帝国大学，现代作家、历史学家、新诗创始人之一，中国科学院首任院长
、中国科技大学首任校长 、苏联科学院外国院士 。
1956年至1957年，郭沫若带领中国考古学家探索地下玄宫。此后，有关部门修复出土文物，修复地上古建筑。公元1959年，原址建成定陵博物馆。
此前，定陵遭到破坏。明朝崇祯十七年(公元1644年)，李自成农民军进入昌平，地上大部分木结构建筑被焚毁。同年，清兵入关，墓地再次被破坏。清乾隆五十至五十二年(公元1785-1787年)修缮时，定恩门、定恩殿被缩小规制重建，但民国时期再次被焚烧。只有宝城、明楼、重门、陵园在墓地建筑中没有受到严重破坏。
三人埋葬在定陵，万历皇帝和两位皇后。
相关资料显示，孝端皇后出土时，身下覆盖着缎子被子，身下覆盖着织金缎子被子，然后下面有四层床垫，其中一层床垫上覆盖着100枚“消灾延寿”金钱。女王戴着黑纱尖棕色帽子，装饰着金发夹，上身穿着绣有龙方的黄色丝夹克，下身穿着黄色缠枝莲花缎夹克，脚踏着黄色缎子鞋，腰间系着绣有云龙图案的裙子。
神宗的棺材里装满了各种各样的陪葬品。顶层覆盖着织锦被，下面放着长袍和织饰材料。尸体下面有一张锦被，下面有9层床上用品。其中一张床上用品上装饰着17块“吉祥”的钱。神宗头戴乌纱翼善冠，身穿刺绣服，腰系玉带，下身穿黄素绸裤，脚踏红素缎高绣靴。经过仔细的清理和分类，我们发现了数百件珍贵的金器，其中皇帝和皇后的金冠是最精致的；有600多件长袍、配料和服装用品，尤其是皇帝的十二章长袍和皇后的罗地洒线绣百子衣。
定陵地下宫出土了金器、银器、玉器、珠宝、金冠、凤冠、兖服、皇冠、百子衣等3000多件器物。
然而，技术是有限的。墓门打开后，墓室里的一些书画、织锦和珠宝随着空气的流入而氧化。
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1958年，中国政府向世界公开发布消息：“明朝十三陵中定陵已经开放。。。明朝第十三位皇帝朱义军和他的两位皇后尸体腐烂，骨架完好，头发柔软有光泽。尸骨周围覆盖着无数的金、银、玉和数百匹罗纱织锦……”一经公布，就引起了国内外无数令人羡慕的目光和赞叹。
但技术有限，部分陪葬品损坏。 此后，有关部门对地上古建筑进行了修缮，公元1959年将原址建成定陵博物馆。
在郭沫若挖掘定陵后，万历皇帝开始出名。
1966年，定陵被批评为“牛鬼蛇神”。这座坟墓已经被挖掘出来，进出都很方便。就这样，人们冲进定陵，烧毁了万历皇帝和两位皇后的尸骨。三口巨大的红漆棺材，由上等金楠木制成，质地坚固。虽然几百年后仍然完好无损，但也被扔进了宝城外的山沟里。
为什么万历皇帝朱义钧死后会被烧死？