薛万彻是唐朝的女婿。他出生在一个将军，他的父亲是隋末的一名高级军官。后来，他和他的兄弟投靠了李渊，被封为将军，并取得了许多成就。公元618年，窦建德带着10万兵马进攻幽州。当地的守城人是薛万彻的兄弟。万彻的兄弟告诉万彻和其他军官，无论他们出去多少次，他们都只会失败。他们必须用计划取胜。
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首先要让弱兵马打头阵吸引敌人进攻，敌人肯定会想渡河。让精兵埋伏在城边，等敌人渡到一半河，让这批精兵攻打对方，这样才能赢。果然，薛万彻打赢了这场仗。窦建德没有放弃，这次他带来了20万兵马。薛万彻冷静应对，带着百来精兵从地道绕到窦建德的后方袭击。窦建德再次失败逃跑。他赢得了这两场战斗，但他在与窦建德的继任者刘黑凯作战时失败了，几乎被对方俘虏了。
入朝后，薛万彻到王子手下工作，李世民拥有的强大集团对王子构成了严重威胁。王子想反对李世民，以保持他的地位。先发制人杀死了王子。薛万彻带领2000名精兵攻打玄武门，但久攻不下，又转攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛万彻只能躲在深山里。在他敢出来之前，李世民多次派人告诉他他不会怪他。后来他被任命为右领军将军。世民登基两年后，他随军攻打突厥。当士兵士气低落时，他安慰说：现在城里没有声音了，这意味着现在是失败的时候了，这次不能放弃。最后，他因击败突厥而被封为大都督。
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薛万彻和薛仁贵
薛万彻和薛仁贵不是同一个家庭或远亲。他们不是同一个时代的人。薛万彻在唐太宗时代成名，薛仁贵在贞观末年参军，在高宗时代成名。薛万彻来自陕西，来自将门。他原本是隋朝的军官，后来向唐军投降。他两次击败窦建德，与刘黑棠作战。战斗的勇敢是不可战胜的，他受到王子李建成的青睐，并被视为他的知己。
在玄武门的变化中，他带着太子府里所有的守护者进攻玄武门，试图保护王子，但他无法进攻秦王府。直到他亲眼看到王子的头，他才知道自己已经回到了深山。李世民多次派人安慰后，出来感谢李世民的罪行。后来，他打败了突厥人，征服了谷浑，打败了薛延陀，攻击了高句丽。李志登基四年后，他因谋反败露而被杀。
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薛仁贵是山西人，出身世族。等到他这一代，薛氏家族已经衰落。他过着贫穷的生活，在妻子的劝说下参军。他参加了唐军对高句丽的征讨，当然只是小兵，而薛万彻确实是这场战役中的高级军官。薛平贵参加这场战争不久就立功了。唐军将领被围困，没有人能救他。这时，薛仁贵像救世主一样从天而降，取敌将首级，震千军万马，逼退敌人，救出将领。薛仁贵打仗时穿着白袍，以抓住成名的机会。大家都注意到了这位勇敢的白袍小将，李世民也不例外。班师回朝后，皇帝让薛仁贵守卫玄武门，这相当于把守卫皇帝的工作交给了他。一守就守了十二年。与此同时，李世民去世了，他的儿子上位。玄武门发大水，薛仁贵救了皇帝，皇帝感谢薛仁贵，给了他一个展示军事才华的平台。薛仁贵带领兵马平定四面八方，用三支箭平定天山和唐朝边境。最后，他用成千上万的兵马摧毁了隋唐皇帝几次无法征服的高句丽。他享年70岁，在雁门关结束了他传奇的一生。
大唐徐薛万彻和著名将军薛仁贵是远亲