庞娟(-前341年)是战国初期魏国著名将领。据说他和孙膑在隐士鬼谷子门下崇拜。他设计划刮掉他的膝盖骨，因为他嫉妒孙膑的才华，害怕他的善良。
魏惠王28年(前342年)，魏进攻韩国，次年齐救韩国。他采取孙膑的策略，直奔魏都大梁，立即退兵，诱使庞涓同时追击。他在马陵(今河南范县西南)被打败，涓涓细流，哀叹“然后叫竖子成名”，自杀而死(据说被乱箭射死)。
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公元前342年，魏将在南梁(今河南省汝州市西部)和霍(今河南省汝州市西南部)击退韩将孔夜的军队，
韩昭侯派使者向齐国求助。齐威王问大臣们应该尽快救韩还是推迟救韩。张掖认为，如果韩国晚救，韩国会转向魏国，最好早救韩国；田忌认为，在韩国和魏之兵疲惫之前出兵，相当于代替韩国军队遭受魏军的攻击。相反，他们将受到韩国的限制。最好晚救韩国，等待魏军疲惫不堪。韩国危在旦夕，一定会向齐国求助，这样才能名利双收。齐威王同意田忌的观点，秘密与韩国使者达成协议，但没有立即派援军援助韩国。
韩国依靠齐国的援助，连续五次与魏国作战失败，不得不向齐国求助。齐威王派田忌、田玉为主将，田英为副将，孙斌为军师，带领军队援助韩国。
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孙膑再次采取围魏救赵的战术，率军袭击魏国首都大梁。庞涓得知消息后，迅速从韩国撤军返回魏国，但此时齐军已向西进军。考虑到魏军的勇气，孙斌会鄙视齐军。此外，齐军也有怯战的声誉。他应该采取引诱敌人深入的战术，引诱魏军进入伏击圈并歼灭他们。孙斌命令齐军在进入魏国的第一天埋设10万个烹饪炉，第二天减少到5万个，第三天减少到3万个。庞娟在检查了齐军留下的炉子三天后，非常高兴地说：“我知道齐军很懦弱。进入魏国仅三天，齐军士兵就逃跑了一半以上。于是离开步兵，只带领精锐骑兵日夜追击齐军。孙斌估计庞娟天黑时可以去马陵。马陵道路狭窄，两侧多为陡峭险阻。于是孙斌命令士兵们砍掉路边大树的树皮，露出白木，在树上写下“庞娟死在这棵树下”，然后命令1万名弩手埋伏在马陵道两侧，同意“天黑时，如果你能在这里看到火，你会得到一万支箭”。那天晚上，庞涓果然赶到砍树皮的大树下，看见白木上写着字，于是点火查看。字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自杀，临死前说：“遂成竖子之名！齐军乘胜追击，歼灭魏军十万人，俘虏魏国主将王子申。第一次世界大战后，魏国精力充沛，失去了霸主地位，而齐国则称霸东方。
秦朝名将庞涓是怎么死的？相传是鬼谷子门下的弟子