自明朝万历年间，沙皇俄国越过乌拉尔山来到远东。天启年间，东西伯利亚已被侵蚀至1632 俄罗斯军队已到达远东滨海，前北元贝加尔湖，尼布楚地区已被殖民。
而1643年 直到那时，清军才开始探索黑龙江南岸，俄军才进入外兴安岭，建城殖民。1644年，明朝灭亡，清军入关。1646年，俄军殖民黑龙江北岸。
在雅克萨战争爆发之前，沙俄在过去的80年里扩大了数千英里，占据了北元贝加尔湖和黑龙江以北的大片土地。此时，清军最北的军事据点仅在吉林。顺治时期，沙俄在远东土地上建立了十几个据点，其中尼布楚城最大，雅克萨城次之。康熙时期，尼布楚俄军3000人，雅克萨俄军近1000人(第二次是864人)，远东沙俄总兵力近6000人。此时，清朝驻扎在300万平方公里的东北地区的八旗军只有5000多人。
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康熙开始扩大东北驻军，以征服沙俄。战前，各族清军1500人聚集在东北地区，其中1200支军队分散在奉天。吉林北部和黑龙江南部是后勤和总预备队。一是防止沙俄战败后大规模增兵，二是战胜后扩大成果，三是部分用于永久驻扎黑龙江。但在战争期间，这些军队根本没有进入黑龙江北岸。
虽然黑龙江省江北地区人口稀少，各族人民两次积极配合清军作战。当地物流助战的人肯定有几万，但都是第二轮，最多只有几千人。助战的当地人都是能骑好射的猎户，战斗力很强，但不是中国的正规军。
第一次派去征服沙俄的清军人数是3000人，其中福建藤牌兵600人，水师陆军火炮近100门，陆军火绳枪50杆
。后来，我发现俄罗斯军队的垃圾很脆弱，所以第二次士兵宿减为2100人。同时，我感觉到了俄罗斯火器的锐利。因此，一批火绳枪是为边疆人民准备的。福建六百藤牌兵属于绿营。后来，他们因军事功绩被提升到八旗汉军小骑营。
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在两次雅克萨战役中，第一次俄罗斯军队有900多人，四门大炮，400多把火绳枪，600多把长矛，数百人在野战中被歼灭，400多人最终守卫了这座城市。第二次，俄罗斯军队有864人和数百名尼布楚援军。
清军第一次攻打雅克萨斯。俄罗斯哥萨克骑兵与满蒙骑兵作战。俄罗斯军队在几次野战中彻底失败。只有200多名囚犯，俄罗斯军队最终不敢离开城市。400多人坚守城市。面对八旗汉军的大量攻城重炮，雅克萨城在短短几天内就轻易突破。俄罗斯军队全部投降，俄罗斯军队领导人发誓永不侵犯。清军允许他们携带武器离开，同时拆除雅克萨城，然后撤军南回，没有留兵。
第二次，864名俄罗斯人带着1000多把火绳枪、800多把长矛斧戟和10门火炮回来，建造了一座更大的圆柱形城堡，可以抵抗轻型火炮的射击，并继续骚扰边境。清政府不厌其烦地打这个小股，决心这场战斗一劳永逸，就是不仅要打怕你，还要打你不敢再来。这场战争的目的不是为了简单的军事胜利，而是迫使沙俄政府和谈。这一次，俄军选择围城不攻，因为他们看到了上次清军野战的力量，800多人无法坚持。清军也坚持自己的意图，不想一下子歼灭这支俄军。
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如果歼灭俄罗斯军队毫无意义，他将来会再来，他不知道俄罗斯军队什么时候会再来，也没有其他办法迫使俄罗斯政府讨论和平。围城开始时，沙俄政府不想和解，但也想抗拒到底，命令从尼布楚派遣军队增援，尼布楚派遣600名援军，野战很容易被清军击败，尼布楚再也不敢派兵了。俄军800多人被困在这里，多次投降，清军不允许。直到俄罗斯同意派使臣东来议和，清政府才同意俄罗斯政府的要求，允许投降和撤军。此时，俄罗斯军队只剩下68人。这是战争为政治外交服务的具体表现。
中俄战争人数，中国史书记载清楚。俄罗斯军队被打败了。原本在这里殖民数十年的土地被清军占领，这在俄罗斯历史书中也被清楚地记录下来。然而，俄罗斯人认为中国侵略了俄罗斯，占领了俄罗斯的大片领土。为了掩盖自己的羞耻，俄罗斯无限夸大了清军的数量。有些人不想复制俄罗斯的历史书，而不是阅读自己国家的历史书，故意诽谤清朝中国军队的战斗力，无知还是无耻？
雅克萨斯和尼布楚当时是无主之地，后者可能是漠北蒙古。然而，漠北蒙古不同于漠南蒙古。当时，他们只是像附属国一样向清朝屈服，还没有纳入清朝的领土。另一方面，俄罗斯占领了这里，建城殖民了几十年。按照先占先得的原则，满清只能以“自古以来”为幌子。
虽然雅克萨城看起来很小，但它具有城市的意义，辐射了黑龙江北部60万平方公里的土地。雅克萨确实是清军从俄罗斯人手中夺取的。这场战争的意义不仅仅是夺取了一座城市，还夺取了俄罗斯殖民外东北地区60多万平方公里的土地，划分了中俄东部的边界，今天仍然有意义。这已经是一场伟大的胜利了。后代不满意吗？后代有这种能力吗？
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说实话，俄罗斯进入这片土地确实比清晨要早得多。俄罗斯人不仅有军队，还有人民。他们努力工作了几十年，被清军一举占领。到目前为止，我们认为尼布楚条约是平等的，但俄罗斯人认为1689年签署的尼布楚条约是清朝帝国强加给俄罗斯的不平等条约。清朝帝国通过战争割让了远东的大片土地。后来，俄罗斯通过“平等条约”（指北京条约，没有战争）向中华帝国要回俄罗斯土地，这是俄罗斯历史书和教科书的观点。
自尼布楚地区以来，俄罗斯已经按照中国的要求派出了使臣来讨论和平，而尼布楚城仍在俄罗斯手中，在其他人手中经营了几十年。他们怎么能回来呢？如果我们坚持，我们只能继续战斗，但我们只是想一劳永逸地与俄罗斯建立界限。另一个不可告人的目的是康熙对外蒙古的满意算盘。
当年只有漠南蒙古纳入清朝版图，漠北蒙古只算臣服清朝，漠西蒙古还以清朝为敌。康熙的目的是利用俄罗斯在蒙古附近的威慑，一个使外蒙古和罗刹相互消耗，使喀尔喀和俄罗斯不能伤害漠南和中原，另一个使蒙古王子的危险和不安，只会更依赖清朝的保护，更接近清朝，在适当的时候，可以迫使外蒙古进入清朝地图。
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康熙的政治意图几年后就实现了。随着葛尔丹的东侵和外蒙古东部沙俄的威慑，喀尔喀蒙古各部门感到腹背受敌。1691年，康熙帝兵临漠北，举行多伦联盟，正式将外蒙古纳入清朝领土。此时，距离《尼布楚条约》签署仅三年。
这是一个非常聪明的连环策。满清以别人手中的尼布楚30万平方公里的苦寒之地为诱饵，最后“换”的领土是240多万平方公里的土地，包括雅克萨的东北(60万)、外蒙古(150万)和唐努乌梁海(30万)。此外，北部蒙古的边境患病基本消除。然而，沙俄的隐患埋下了170多年后的子孙后代。也算是利弊相伴。
康熙此战为清朝扩土240万公里，但也给后人留下了巨大的隐患