北宋政权建立后，赵匡胤总结出最大的教训是，一支无法控制的军队比一支无法控制的军队更糟糕。赵匡胤上台后，开始加强对军队的控制。当然，他的许多做法不是他自己的发明。后周，君主开始有意识地这样做。从某种角度来看，赵匡胤是柴荣政策的继承者。
《大驾卤书》(局部)，共绘官兵5481人，车辆61乘，牲畜近3000只，乐器1701件等。
具体怎么办？当然要削弱藩镇。这更容易。五代后期，藩镇的力量已经很弱，没有抵抗力。
更重要的是，对付禁军。大家都知道赵匡胤“杯酒释兵权”的故事。有些读者会误以为这是为了消除节度使者的兵权。事实上，恰恰相反，赵匡胤把禁军高级将领赶出了节度使者，包括他的一群兄弟。赵匡胤这样做是为了把权重高的人赶出禁军，把禁军将领换成一群品级低的新人，方便他控制。但这还不够，这只是一种权力，虽然可以取效一段时间，但要想长治久安，就必须改变军事制度。
因此，赵匡胤永久改变了禁军制度。后周，禁军核心被分为侍卫司和殿前司，赵匡胤进一步将侍卫司分为侍卫马军司和侍卫步军司。这样，禁军就分为三部分，二司就变成了“三衙”。赵匡胤对此并不放心，他进一步降低了三衙领导的水平。殿前点检，侍卫司指挥，使得如此高层次的官职空无一人，三衙最高领导最多从二品，甚至是四品官、五品官。所谓“地位低则易使”，地位低总是听话。
这能让赵匡胤放心吗？还是不踏实，要分权。三衙里有很多高级将领。赵匡胤故意减少他们之间的权力差距，让他们互相约束。总之，要防止领导一元化，防止三衙长官翘尾巴。
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北宋禁军印信
但光这样就够了吗？毕竟三衙里是一群有共同语言的子武将，遇到特殊情况可能会勾结？赵匡胤还要求枢密院帮助三衙领导禁军。枢密院领导叫枢密使，基本由文官担任。在枢密院和三衙之间，禁军的领导权被分割。三衙有管理权，枢密院有调度权。根据后来李纲的说法，“兵符出于密院，不得统其众，兵众隶于三衙，不得专其制”。后周，这一制度出现了迹象，赵匡胤将其进一步固化，持续了整个宋朝。
宋代文人为什么比武将地位高？原来是宋太祖的制度