金忠，字世忠，淞(宁波)人，1353年出生，1415年死亡。出生于圣门旺族，13岁改为明朝时，家庭陷入困境，生活艰辛。从小学历史，熟悉兵法，自学成才。33岁去通州看望在那里当兵的二哥。
洪武24年(1391年)进入北平燕王府当卫兵，后转入长史文件。
洪武三十二年(1399年)署纪善，与燕王朱迪“靖难”。与推荐人姚广孝一起，他也是朱迪“靖难”的主要策划人。后来，他是朱迪的得力谋士，随军征伐，赞理军事事务，运筹帷幄。官到王府长历经十四战。
洪武三十五年(1402年)8月明成祖朱棣登基后，据《明实录》记载，任工部右侍郎前往北平为世子朱高炽服务。
永乐元年(1403年)9月入朝议储。时邱福等“靖难”元勋以次子朱高旭为主，想立其为储。独金忠认为，长者的议论不能废除。在朱迪面前，他数了历史上废除长者和幼儿对国家的危害。事情确定后，朱迪给了他一个嘉议医生。
永乐二年(1404年)4月，授资政大夫，升兵部尚书，詹事府詹事。
六年(1408年)11月，兼辅皇长孙朱瞻基。
东宫首臣永乐七年(1409年)2月起监国时。
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永乐九年(1411年)，金忠建议将朱瞻基列为皇太孙
，事件发生后，据《明实录》1412年8月记载，金忠被任命为其教授兵法，并在全国范围内挑选数千名精锐“幼军”作为护卫军。
永乐十年(1412年)，上赐三代封礼。
13年(1415年)4月，永乐突发疾病，卒于任。
洪熙元年(1425年)3月，仁宗朱高炽追授荣禄大夫、少师、忠襄公。
金忠是明成祖朱棣无话不谈的重要大臣。朱棣将听取金忠辅国的建议，参与重大国家决策的裁决。金忠从不泄露他所说的话。金忠负责兵部的重要任务，工作繁忙。金忠还对朱棣进行了秘密审判，诽谤了朝廷的命官。因此，有许多保护者，其他人不知道。
金忠是明仁宗朱高炽被列为太子，明宣宗朱瞻基被列为皇太孙的重要驱动力。他为帮助太子仁政监国、保护太子和东宫辅臣而奋斗。他经历了艰难困苦，取得了突出的成就。永乐12年，朱高旭等人诽谤东宫“驾驶迟缓，奏书不当”。朱迪把东宫的所有辅臣都放进了监狱，但金忠没有问，命令金忠秘密调查王子的不当行为。金忠跪在朱棣面前，顿首流泪，直陈太子清白，高旭无中生有，以大义诚信悟主，使太子得以不废，许多东宫辅臣得以保全。朱棣从此不再信任朱高旭，并多加防范。
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金忠视酷官为鬼，敢于与他们作斗争；身居要位，同列论事，不持两端，但谦虚低调，往往推动功劳与他人。金忠诚廉洁自持，心地善良，体谅人民的疾苦，工资多，需要帮助的人必须得到救济。
金忠去世时，从明朝成祖朱棣、王子朱高炽到文武官员和普通人，他们都深表哀悼。金忠死时没有积蓄。朱棣命令司治丧葬，为他建坟墓、祠堂，回到韩岭的家乡。
金忠的一生经历了坎坷，充满了传奇。他高尚的性格、为国努力的精神和邦国载宁的诸多成就赢得了当代和后代的广泛赞誉和高度评价。
金忠：明成祖朱棣的心腹重臣