据《三国志·魏书·杨阜传》记载，这两个人确实有仇。杨阜这个人的特点是道德高尚，刚正不阿，而且有远见。从战败渭南开始，他与马超结仇。当时曹操在后面追马超，但马超已经逃到少数民族地区，曹操想收兵。这时，杨阜认为应该多派兵驻守陇上县，防止马超带着少数民族士兵进攻。曹操也这么认为，但分兵乏力，只能放弃，只留在当地杨阜。
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后来，马超带领超过1万名民族士兵攻城。这时，杨福手里只有1000多人，但他还是尽力守卫城市。经过八个月的战斗，援军还没有到来，被派去求助的不要驾驶阎温也被马超杀死了。这真的叫每天不应该，叫地不灵，城里的刺史和太守终于崩溃了，准备投降。
杨阜苦劝无用，发出感人的叹息：“阜等率父兄弟以义相励，有死无二；田单之守，不固于此。弃垂成功，陷不义之名，阜以死守之名。白话的意思是“我杨阜带领父兄子弟，以一种忠诚守城，虽然死了也不会变节。齐国田单独守得即墨城，并不比这里更坚固啊。现在功败垂成，我也陷入了对国家不义的境地。上帝，我可以死守城啊”这说明杨阜的投降是多么的委屈，这也是两人仇恨的由来。
为什么杨阜恨马超？杨阜杀死了马超的家人