西汉甘露三年(前51年)初夏的一天，五十年前，她去乌孙国和亲，七十多岁，带着三个孙子回到了家乡。
汉宣帝感慨万端，亲带百官出长安城迎接，以极高的规格安置她。两年后，她平静地跨越鹤西。到目前为止，十六年后，才有了“昭君和亲”。
她是西汉和亲战略的大功臣刘解忧公主。
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(一)汉武帝对北方强敌采取武力与怀柔双管齐下的战略方针
西汉成立后不久，汉高帝刘邦开车亲征匈奴。白登被匈奴包围七天后，他不得不把公主交给匈奴，以羞辱和亲换取边境和平。唐代伟大诗人李白的《关山月》诗道：“明月出天山，云海辽阔。数万英里长风吹过玉门关。汉朝白人登上道路，窥视青海湾..写了这件事。
经过几代人的精力充沛，汉武帝刘彻即位后，他开始有计划地反击匈奴。公元前120年，霍去病率军在陇西击败匈奴，匈奴逃离沙漠。西汉在多年对北方强敌匈奴的战略胜利后，为了巩固成果，汉武帝决定开放西部地区，与西部地区的国家合作攻击匈奴。其中，强大的乌孙国已成为主要目标。
据《汉书•《西域传》载:乌孙国，大昆弥治赤谷城，到长安8900英里。户12万，口63万，胜兵188800。
在西汉与匈奴的多年较量中，乌孙国一直摇摆不定。汉武帝计划主动派公主结婚，与乌孙结婚。汉武帝派张骞第二次出使西域来到乌孙国，并与乌孙国王昆莫达成共识。元封六年(前105年)，江都王刘健的女儿刘细君被封为公主，嫁给了乌孙国王昆莫。不幸的是，刘细君几年后去世了。
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(二)刘解忧先后嫁给三位乌孙王，为与国家合作遏制匈奴，维护与乌孙的和亲联盟做出了巨大贡献
刘解忧是第三代楚王刘戊的孙女。刘细君公主病逝后，奉武帝之命，以公主的身份嫁给西域的乌孙国，维护西汉与乌孙的和亲联盟。
楚王刘戊参与了同姓诸王的“七国之乱”， 刘解忧虽然出身皇族，但成为罪臣后。她和家人一直生活在怀疑和排斥的痛苦中。
解忧公主的第一任丈夫是老乌孙王昆莫孙岑(zōu)，继任王位后，他称军必败。军必死前，决定把王位转给表弟翁。解忧公主遵循乌孙的婚姻习俗，二嫁给翁。翁死后，继承王位的是军必败之子，被称为狂王。解忧公主三嫁给了沉闷。
乌孙在中国有着激烈的明争暗斗，匈奴小偷的心没有死亡，他们的母亲在西汉有着遥远的道路和不稳定的政治局势。后人无法想象公主所处环境的艰辛。做一个女人真的很难，做一个有国家使命的著名女人更难。她牢记亲人的初衷，几十年来，她过着顽强的生活，努力工作。
公主在乌孙国时刻关心国计民生，经常去各个部落看望牧民。每次发生暴雨、飓风等自然灾害，她都会及时前往第一线，与牧民一起抢险救灾。她鼓励牧民植树造林，发展农业生产。她积极支持有识之士发展贸易的建议，说服乌孙王与大湾、康居、塔里木开通贸易港。
经过几年的努力，她再婚后，吴孙的经济发展迅速，与周边国家的关系越来越和谐。这些国家的人们称赞汉公主的美丽是不朽的，爱人如子的美德是世界传记。
特别值得一读的是，解忧公主为乌孙的稳定做出了巨大贡献。由于汉朝昭帝年轻多病，汉朝国力下降，匈奴又开始鲁莽行事。公元前74年，匈奴壶衍生单独派遣军队，以汽车师国为跳板，直接进入乌孙腹地，掠夺人民和牲畜，派特使到王廷，强迫乌孙交出解忧公主，背叛西汉。
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乌孙国内人心慌意乱，有人主战，有人主降，乌孙王左右为难。解忧公主不怕危险，说服翁回归无敌，自己写书，演奏乌孙国的危险情况，向母亲家求助。
然而，当时，汉昭帝从病重到死亡，无法正常处理政府事务。救援乌孙的议案持续了三四年。在这三四年的内忧外患中，解忧公主努力团结乌孙贵族，动员一切积极力量抗击匈奴侵略，使匈奴军队无法进入伊犁河谷，从而稳定了乌孙的国内局势。
汉宣帝即位后，解忧公主与乌孙王翁联手上书西汉朝廷，与陈汉乌联手，双方攻打匈奴敌人。乌孙王还保证派出乌孙国最精锐的5万骑兵参战。
但很久没有得到西汉朝廷的回复了。
两年后，汉宣帝稳定了国内局势。下令任命解忧公主的老朋友常辉校尉为特使监军，五位将军率领15万大军出征，与乌孙联合开展了历史上称之为巴里坤的战役。经过血腥的战斗，他取得了辉煌的胜利。
在接下来的三年里，乌孙、北方的丁零和东方的乌桓三面攻击匈奴。匈奴被打得精力充沛，从那时起，许多匈奴国家宣布独立。被打败的匈奴壶燕计划与西汉恢复和谐，汉宣帝不予理会。
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(三)解忧公主有两个得力朋友，四子二女
与解忧公主一起前往乌孙的侍女冯思，不仅陪伴解忧公主度过了漫长的艰难岁月，还与解忧公主在乌孙国内的政治斗争中形成了一个角落，相互支持。
常惠是解忧公主和他在首都的亲朋好友。解忧公主结婚后的第三年，他和苏武一起使匈奴被拘留了19年，直到汉朝昭帝即位，他才和苏武等人一起回国。由于熟悉西域国情，他多次奉诏出使西域，并在乌孙国领兵屯田。
解忧公主和第二任丈夫翁有三子二女。
长子元贵，勤奋好学，德才兼备，曾被翁归为王储，后被西汉朝廷任命为乌孙国的大昆弥(国王)。
第二个儿子是万年。当他20岁左右去长安学习时，他被一个没有孩子的老莎车国王喜欢。他得到了解忧公主和翁的同意，并请西汉朝廷批准，让万年在他身后接任莎车国王。万年接任后，匈奴在莎车国挑拨离间。老莎车王的弟弟呼屠征发动宫廷政变，在平叛中牺牲了一万年。
当常惠将军把她送到长安学习时，龟兹王江宾对她一见钟情。后来，江宾大胆扣留了回国的弟弟历史，然后派使者向公主夫妇求婚。解忧公主终于同意了这段婚姻。婚后，江宾兄弟的历史几乎每年都在长安学习，促进了文明的汉族礼仪和美妙的龟兹歌舞在西部和中原的交流。
乌孙国将军三子大乐立下了无数战功。
小女素光，嫁给了乌孙和侯，是一位勤俭节约、内善理财、外能辅政的贤妻良母。
解忧公主和第三任丈夫生了一子，名不见经传。
为什么和亲公主刘解忧能在七十多岁的时候带着三个孙子回到故土长安？