公元1658年，由于孙可望向清廷投降，他向清廷提供了西南地图，并详细透露了李定国军的情况，这直接导致了李定国盘江大战的失败。盘江大战结束后，永历帝决定南逃缅甸，而李定国留下了清军来阻止追赶。
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公元1659年2月21日，李定国和吴三桂相继渡过六江，进入磨盘山。根据磨盘山“深径、屈曲、只能单独骑行”的地理优势，李定国设伏了三次。清军进入三伏山后，山顶上的枪声相信，三伏山并发，从头到尾相互攻击，天衣无缝。进入伏击圈的清军将永远活不下去。
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吴三桂一路追杀数百英里，没有任何守军阻止，认为李定国一定跑得很远，当他进入磨盘山时也不太在意。就在吴三桂要进入伏击圈的时候，南明降将卢桂生告诉吴三桂有伏击。这时，清军前排部队已经进入二伏。吴大惊，命令精甲士兵搜杀伏击士兵。伏击队长窦明看到伏击士兵被发现，不得不开枪参战。随后，两名伏击士兵也开枪响应救援。突然，短兵相接，喊杀声，大炮声冲击山林。此时，上山的清军有12000人，只有两声炮响。山顶上的六千伏兵不敢贸然杀人，导致三分之二的人躲在树荫下被杀。当信号发出时，只剩下2000名伏兵。虽然他们最终都死了，但他们仍然给清军带来了沉重的打击。
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在山顶监督战争的李定国听到号炮失序，想知道发生了什么。一颗炮弹飞到他面前，飞扬的灰尘溅到他的脸上。看到山下一片混乱，他知道自己无法回到天空，不得不撤离。
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在磨盘山战役中，明军将军窦民望、王玺等人死亡，士兵死亡1万多人。南明失去了最后的精锐力量，再也无法抗击清军。清军统一以来，固山额真沙里布、祖泽润等18名将军、辅国公干图、扎喀纳等人死亡。士兵的死亡尚不清楚，但从清廷对参战主将的惩罚可以看出，军事情况的伤亡绝对不小。
明清终极战役——磨盘山血战，李定国VS吴三桂，吴三桂差点挂掉！