鲁武公(?―前817年)，姬姓，名敖，鲁献公之子，鲁真公之弟，周朝诸侯国鲁国君，前825年―前817年在位。
公元前826年(鲁真公30年)，鲁武公的哥哥鲁真公去世，鲁武公继位。
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公元前817年(鲁武公九年)春天，鲁武公与大儿子公子括、小儿子公子戏，西行朝周宣王。喜欢公子戏的周宣王，想要立公子戏为鲁国太子。周朝医生范仲甫(仲山甫)劝阻周宣王说:废长子立少子，不合礼；不合礼，必然违反王命；违反王命，必然杀死他；发布命令不能不合礼。如果命令不能实施，政治就没有权威；人民将背弃君主，而不是礼貌地执行命令。下面的事情，以少事长，是合于礼的做法。现在天子是诸侯立嗣，立其少子，这是教人民犯罪。如果鲁国听从你的命令，诸侯效仿你的做法，那么先王的命运就会被阻止；如果鲁国不听从你的命令，你就会惩罚鲁国，那么你就是你自己的命运。这件事，你的惩罚也是一个错误，不是惩罚也是一个错误，天子你最好仔细考虑！周宣王不听，毕竟还是立公子戏为鲁国王子。
公元前817年夏天(鲁武公九年)，鲁武公从周朝回到鲁国后去世，公子戏继位为鲁懿公。
鲁武公：周朝诸侯国鲁国国君